雷赛控制卡软件使用说明书

雷赛控制卡背隙补偿怎么设置

运动控制卡,控制卡价格,控制卡。

特性

1-4轴步进/伺服电机控制

32位PCI总线，即插即用

每轴最大输出脉冲频率400KHZ 。

圆弧和直线插补

S形速度曲线可减少振动

可编程中断源

多轴同时启停

运动中可实时变速

原点、正负限位、正负减速接口 。

28位通用I/O口(16入12出) 。

高集成度，高可靠性

全部I/O光隔离，耐2500VDMS电压 。

可选择梯形或S形速度曲线

支持手轮和JOG操作

DM13000 DLL运动函数库适用Windows95/98/NT/2000/XP等操作系统 。

自带Motion1000演示软件 。

支持VB/VC/C++ Builder等开发工具编程 。

概述

DMC1000系列是一款价格低廉、编程简易、功能丰富的PCI总线4轴运动控制卡，可控制1-4轴步进和伺服电机。此卡和本公司DMC3400控制卡相比，功能有所简化(例如：没有编码器接口且最高脉冲频率较低)，特别适合于DMC100 ISA卡的升级换代。每轴具有最高400KHZ脉冲频率、S曲线减振功能、运动中实时变速等功能。位置指令可用单路脉冲(脉冲+方向)或双路脉冲(CW脉冲+CCW脉冲)方式输出，可以是差分式或单端式，适合于控制各种接品的步进和伺服装置或其组合。另外本卡自带有28位通用I/O口，扩大了产品的应用范围。对外接口上采用68芯高密度屏蔽电缆线，提高了信号连接的方便、紧凑和可靠性。本产品配有WIN95/98/2000/NT/XP系统下的动态链接库，方便客户编写自己的应用软件，还提供功能丰富、界面友好的Motion1000调试示范系统软件，使用户无需编程即可测试控制卡接口以及电机驱动系统。

订购信息

控制卡：DMC1000(四轴型)。

附 件：电缆：CABLE68，68针屏蔽电缆。

接线板：TB68，68位端子接线板。

Soft 1000：DMC1000软件和手册。

雷赛运动控制卡,自带软件控制运动报错

1、首先登录雷赛控制的官方软件。

2、其次在软件中找到卡背隙设置。

3、最后打开补偿就可以完成设置了。

运动控制卡如何使用

雷赛运动控制卡,自带软件控制运动报错，、步进电机选型计算公式表。

针对步进电机选型的一些难点，我们编辑、汇总了《步进选型公式》一表，其中涵盖丝杆、皮带轮、分度盘等常见机械负载计算公式，并对电机基本常识做了深入浅出的解释，请参考。

2、为什么板卡插上后，PC机系统还不能识别运动控制卡？

请检查板卡驱动是否正确安装，在WINDOWS的设备管理器（可参看WINDOWS帮助文件）中查看驱动程序安装是否正常。如果发现有相关的黄色感叹号标志，说明安装不正确，需要按照软件部分安装指引，重 新安装；

计算机主板兼容性差，请咨询主板供应商；

PCI插槽是否完好；

PCI金手指是否有异物，可用酒精清洗。

3、PC机不能和运动控制卡通讯。

PCI金手指是否有异物，可用酒精清洗；

参考软件手册检查应用软件是否编写正确。

4、板卡和驱动器电机连接后，发出脉冲时，电机不转动。

板卡上的设置脉冲发送方式和驱动器的输入脉冲方式是否匹配，跳线J1-J8是否正确；可以用motion演示软件进行测试，观察脉冲计数等是否正常； 是否已经接上供给脉冲和方向的外部电源。

5、控制卡已经正常工作，正常发出脉冲，但电机不转动。

检查驱动器和电机之间的连接是否正确。可以使用motion演示软件进行测试。 确保驱动器工作正常，没有出现报警。

6、电机可以转动，但工作不正常。

检查控制卡和驱动器是否正确接地，抗干扰措施是否做好；

脉冲和方向信号输出端光电隔离电路中使用的限流电阻过大，工作电流偏小；

步进电机线圈串联或并联的接线不正确。

7、能够控制电机，但电机出现振荡或是过冲。

可能是驱动器参数设置不当，检查驱动器参数设置；

应用软件中加减速时间和运动速度设置不合理。

8、能够控制电机，但工作时回原点定位不准。

检查屏蔽线是否接地；

原点信号开关是否工作正常。

雷赛运动控制卡元件是什么

运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机，

一般有2种控制方式脉冲，模拟量，

脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度。

模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。

你的是直线电机，如果用运动控制卡控制，必须有，直线电机+光栅尺（磁栅尺）+驱动器+运动控制卡 可能有上位机（看你这个系统也不会只是一个直线电机）

光栅尺相当于编码器，使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样。

运动控制卡有发脉冲的，和模拟量的之分。模拟量的贵，考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱，跟轴数有关，外国的4轴的模拟量一般在8000以上把。

因为你的是直线电机，最好用模拟量的，

至于用什么语言的话，国内的没有接错过，外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB，C，如果你最后要集成到上位机的话，多有开发包(API)，VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持。

升立德运动控制卡软件如何使用

雷赛运动控制卡通常包含多种元件，其中最为关键的元件是微控制器、运放、电容、电阻、晶振等。1. 微控制器：是整个控制卡的核心部件，负责处理输入输出信号，使得机器能够跟据预设的程序自动完成运动控制的功能。2. 运放：它是一种电子元件，具有信号放大和滤波功能，能够对传感器和执行机构的信号进行增强和处理。3. 电容：主要用于存储电能，能够平稳电流和抗干扰。4. 电阻：主要充当限流、降压、分压等作用，使得电路中的电流或电压得到合理控制。5. 晶振：是电子时钟，能够产生精准的时钟信号，使得控制卡的运行能够得到精确的时间控制。除了以上主要元件，还有其他的元件如光电开关、继电器、MOS管、反向阀等也是雷赛运动控制卡上不可或缺的元件。这些元件共同作用，才能使得运动控制信号得到准确的采集、计算和执行。

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