14229与15031

OBD 诊断与 UDS 诊断有什么区别

商用车国六OBD环保排放在线监测设备智能化与高端化将在2020年升级，冲击原有落后市场，速锐得将承接新政策下中国国六OBD环保排放在线监测终端产品与国际、国际技术标准对接。

平台升级

柴油车远程在线系统软件平台底层数据架构设计满足国家安装的OBD远程在线设备（含尾气颗粒物监控终端）传输的数据容量，确保数据安全、可靠性，平台可扩展和稳定，其中终端与平台通讯协议按照《重型汽车污染物排放限值与测试方法（中国第六阶段）》（GB-17691-2018）。同时，柴油车远程在线监控系统软件平台与现有的机动车污染监管平台做到同一界面管理，系统达到等保三级要求以上。

平台接收到速锐得国六OBD环保排放在线监测设备采集数据字段包含了车辆定位、氮氧化物、排气烟度（K值、不透光值、质量流量）、尿素液位、发动机冷却液温度、发动机燃料流量、车速、发动机转速、故障指示灯MIL灯状态、发动机实际扭矩百分比、大气压力。

硬件升级

OBD远程在线监控设备（含尾气颗粒物监控终端）相关技术参数：

1、重型柴油车OBD远程在线监控设备完成满足国标GB-17691-2018和GB/T32960.2-2016要求，且具备第三方检测机构出具测试报告。

2、采集数据方式

可根据车辆发动机的品牌不同，通过SAE J1939、ISO14229、ISO14230协议采集并计算车辆排放数据。

可根据车辆及发动机品牌不同，通过SAE J1939、ISO15031、ISO27145采集重型汽车OBD数据。

通过GPS/北斗双模卫星定位系统采集车辆位置数据、实时时钟。

3、采集频率为1Hz，自动识别NOx传感器在为满足正常工作条件下所发送的无效数据，OBD数据在发动机启动后车辆行驶前采集，传输速率可自定义。

4、数据传输方式

采用全网通4G模块，支持中国移动、中国联通、中国电信任意一家运营商5G/4G/3G/2G通信制式，首年网络通讯费用全免。

5、盲区补传机制

当设备处于盲区时，设备内部FLASH可存储3个月的盲区数据，并在设备重新连接网络后实现自动补传。

6、远程升级

设备具备OTA远程升级功能

配置升级

OBD远程在线监控设备终端配置。

1、CAN通讯接口：具备2路CAN通讯接口。

2、工作指示灯：可指示CAN连接状态、定位状态、数据传输状态及故障状态。

3、内置电池：内置锂电池，容量500mAh。

4、加密芯片：具备唯一标识序列号、4+级安全保证级别、采用非对称加密算法（RSA）或者椭圆曲线公钥密曲码算法（SM2），具备国密资质认证。

5、OBD连接器：通过OBD接口与整车OBD接口对插连接，其中OBD远程监控终端的延长线为一分二延长线。

6、主线束细节：具备螺纹保护套管或者尼龙套管，方便拆卸保险丝。

7、终端性能

工作电压：8-36V

工作温度：-40℃-85℃

储存温度：-40℃-95℃

8、防护等级：中控防护等级IP54。

9、定位精度：5米以内

10、电气隔离：满足国家测试标准。

尾气颗粒物监控终端性能要求：

工作温度：-40℃-580℃

电压输入：DC9-36V

工作电流：小于120mA

光吸收系数：0-16m-1

不透光度：0至100%

颗粒物浓度：0至5000mg/m?。

测量采集频率：1Hz

测量误差：±5%

安装升级

我们对对产品安装位置、固定方式具备分类梳理，确保固定隐藏式安装，同时确保机动车改装后能符合相关的法规规定，正常通过交管部门的定期安检和安全抽查，尾气颗粒物监控终端烟度计探头垂直安装到排气管，不影响车辆正常行驶，车检、路检等工作。

合作升级

1、纯平台类型客户，要求有自主的平台开发能力和终端认证过检，我们出终端；

2、具备外壳OEM的客户，自己有平台的情况下，要求有自主的平台和终端认证过检，我们出PCBA；

3、具备嵌入式开发软硬件开发能力的客户，要求有自主的平台和终端认证过检，自己组织生产，我们收取软件协议授权。

2020年，在基建投资回升、国Ⅲ汽车淘汰、新能源物流车快速发展，以及治超加严等利好因素促进下，我们的目标是国六OBD在线排放监测终端的目标将是全国3900万辆的商用车的目标市场，我们与客户精诚协作方能完成。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

OBD(On-Board Diagnostic)，如同前面答主所说的它确实是包含了非常多标准的集合。单就OBD而言，最初起源于CARB(California Air Resources Board 加州空气资源委员会)为1988年之后生产的加州汽车所制定的排放法规，随着这套法规逐渐被标准化实施，SAE(Society of Automotive Engineers 美国汽车工程师协会)又提出了OBDII，所有执行OBDII标准的汽车都需要具备标准化的车辆数据诊断接口(SAE-J1962，也就是现在常说的OBD接口)、标准化的诊断解码工具(SAE-J1978)、标准化的诊断协议(ISO 9141-2\ISO 14230-4\ISO 15765-4)、标准化的故障码定义(SAE-J2012\ISO 15031-6)、标准化的维修服务指南(SAE-J2000)。所以OBD是具有强制标准需要参照的，是由法规要求的，最初目的是环保，同时方便售后维修。

UDS(Unified diagnostic services)，与OBD最大的区别就在于“Unified”上，它是面向整车所有ECU(电控单元)的，而OBD是面向排放系统ECU的。单说UDS而言，它只是一个应用层协议(ISO 14229-1)，所以它既可以在CAN线上实现(见下图.1)，甚至也能在Ethernet上实现(DoIP, Diagnostic over Internet protocol 见下图.2)。并且，UDS提供的是一个诊断服务的基本框架，主机厂和零部件供应商可以根据实际情况选择实现其中的一部分或是自定义出一些私有化的诊断服务来，所以基于UDS协议的诊断又常常被称为Enhanced diagnosic(增强型诊断)，UDS不是法规要求的，没有统一实现标准，其优势在于方便生产线检测设备的开发，同时更大的方便了售后维修保养和车联网的功能实现。

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