cubeMX的主要优点:
1.直观地进行STM32选择2.图形化配置3.C代码项目产生,涵盖STM32初始化部分。兼容IAR, KEIL和GCC编译器4.支持Eclips。
工具/原料
CubeMX软件,CUBE库
电脑
kEIL5.15软件
方法/步骤
到ST官网下载软件包和cube库,并安装好。安装过程比较简单,不多赘述。
点击NEW Project,新建工程,或者file-->new project也可。
下面是选择器件板子,可以根据MCU进行选择,也可以根据board型号选择。
我用的板子是STM32F411RE,所以产商选择STMicroelectric,版本选择Nucleo,型号选择F4系列,便可看到列表中有F411选项了。
双击F411R
1、到ST官网下载软件包和cube库,并安装好。安装过程比较简单,不多赘述。
2、点击NEW Project,新建工程,或者file-->new project也可。
3、下面是选择器件板子,可以根据MCU进行选择,也可以根据board型号选择。
4、我用的板子是STM32F411RE,所以产商选择STMicroelectric,版本选择Nucleo,型号选择F4系列,便可看到列表中有F411选项了。
5、双击F411RE,可以进入pinout引脚配置界面,在这个界面可以配置引脚,可以直接在芯片示意图上配置,十分方便。
6、其他的配置选项如图,有时钟配置,外设配置,功耗计算。
7、时钟配置如图,也是图形化界面,很方便快捷就可以配置好,只需要更改数字就可以得到想要的频率。
8、外设的配置如图,只需要双击要配置的外设即可进行配置,比如我配置GPIO,进入后可见如图窗口,可以选择GPIO的模式,上下拉,输出速度。
9、功耗选项如图,并不常用
10、配置完成后,点击生成工程文件按钮,弹出工程设置窗口,填写工程名,选择目录,选择编译器,可选EWARM,MDK等。最后点击OK,便可生成工程文件了,用编译器打开后,就可以方便地编写代码了,省去了繁琐的配置工作。
在下面列表中选择STM32F429ZITx,STM32F429/439,最后点击OK,如图3所示。这样就建立起了STM32F429I-DISCO评估板的工程,这个工程已经根据评估板设置好了,然后可以生成相应的代码。
5,为了演示如何使用STM32CubeMX软件,关闭刚刚建立的工程,从头建立一个新的工程。
2,然后在MCU Filter中依次选择STM32F4,在New Project对话框中选择Mcu Selector标签页, 第一步,建立并保存工程。
3,启动STM32CubeMX软件,界面如图2所示。
4,点击New Project,在New Project对话框中选择Board Selector标签页,在这里有各种ST评估板可以选择,我们选择STM32F429I-DISCO。点击New Project1,下面以流水灯为例说明STM32CubeMX软件的使用。
具体配置过程:
1、打开STM32CubeMX,并选择好相应的芯片。文中的芯片为STM32F207VCT6,选择后如下图:
2、配置RCC时钟、ETH、PA8以及使能LWIP;
由于此处我们的开发板硬件上为RMII方式,因此选择ETH-RMII,若有同志的开发板为MII方式,请参考MII的配置方法,此处只针对RMII;
RCC选择外部时钟源,另外勾选MCO1,软件会自动将PA8配置为MCO1模式,该引脚对于RMII方式很重要,用于为PHY芯片提供50MHz时钟;
使能LWIP;
3、时钟树的相关配置,必须保证MCO1输出为50Mhz,如果这个频率不对会导致PHY芯片无法工作;
我这里因为芯片为207VCT6,为了使MCO1输出为50Mhz,做了PLL倍频参数的一些调整,总体如下:(同志们配置时可根据自己的芯片灵活配置,但需保证MCO1的输出为50Mhz)
4、ETH、LWIP、RCC相关参数设置;
至此,比较重要的都在前面了,但是还有一点仍需要注意,即PA8引脚输出速度,几次不成功都是因为这个引脚没注意。
后续的参数设置可以根据同志们自己的需求分别设置,这里给出我的设置供参考;
ETH参数保持默认,但中断勾选一下;
LWIP参数设置如下:(因为我这里是配置UDP服务器,IP选择静态分配)
5、生成工程,做最后的函数修改;
给生成的工程添加UDP服务器的初始化以及端口绑定等相关函数;
我这里直接将之前的官方例程中的UDP服务器文件加进来,如下:
之后将.c文件添加到用户程序,主函数添加Udp的.h头文件;如下:(udp文件的具体内容在后面给出)
6、主函数还需要添加一下几个函数,在这里不对函数作用及实现原理讲解,仅做添加说明。
附:udp_echoserver相关文件内容(该文件为官方的示例程序,版权归官方,此处做转载)
udp_echoserver.c的内容如下:
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/。
#include "main.h"。
#include "lwip/pbuf.h"。
#include "lwip/udp.h"。
#include "lwip/tcp.h"。
#include <string.h>。
#include <stdio.h>。
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/。
/* Private define ------------------------------------------------------------*/。
#define UDP_SERVER_PORT 7 /* define the UDP local connection port */。
#define UDP_CLIENT_PORT 7 /* define the UDP remote connection port */。
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/。
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/。
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/。
void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port);。
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/。
/**
* @brief Initialize the server application.。
* @param None。
* @retval None。
*/
void udp_echoserver_init(void)。
struct udp_pcb *upcb;。
err_t err;
/* Create a new UDP control block */。
upcb = udp_new();。
if (upcb)
{
/* Bind the upcb to the UDP_PORT port */。
/* Using IP_ADDR_ANY allow the upcb to be used by any local interface */。
err = udp_bind(upcb, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT);。
if(err == ERR_OK)。
{
/* Set a receive callback for the upcb */。
udp_recv(upcb, udp_echoserver_receive_callback, NULL);。
}
}
/**
* @brief This function is called when an UDP datagrm has been received on the port UDP_PORT.。
* @param arg user supplied argument (udp_pcb.recv_arg)。
* @param pcb the udp_pcb which received data。
* @param p the packet buffer that was received。
* @param addr the remote IP address from which the packet was received。
* @param port the remote port from which the packet was received。
* @retval None。
*/
void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)。
/* Connect to the remote client */。
udp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT);。
/* Tell the client that we have accepted it */。
udp_send(upcb, p);。
/* free the UDP connection, so we can accept new clients */。
udp_disconnect(upcb);。
/* Free the p buffer */。
pbuf_free(p);。
udp_echoserver.h的内容如下:
#ifndef __ECHO_H__。
#define __ECHO_H__。
void udp_echoserver_init(void);。
#endif /* __MINIMAL_ECHO_H */。
7、至此,所有的工作完成,编译工程,下载至开发板。由于udp_echoserver中绑定的端口号为7,这里我们通过测试工具测试网络的功能,
STM32CubeMX 可以汉化的。STM32CubeMX从V5.1.0版本更新以后就支持中文界面了。
概要
A.增加对STM32WB系列的支持。
STM32WB是双核、多协议无线微控制器,提供STM32Cube_FW_WB_V1.0.0软件包。
B.添加了对第一个MPUs(STM32MP1系列)的支持。
STM32MP1是Cortex®-A7和Cortex®-M4多核,高性能的微处理器。
C.性能增强以改善用户体验
D.更新用户界面
更新字体、进度条、面包屑导航等。
E.更新Graphics
TrueSTUDIO支持TouchGFX设置。