STM32F28335

MCU和DSP芯片为什么价格差距大？

论坛上看到的比较。\x0d\x0a这几天刚拿到STM32F4的评估板，STM32F4这次的卖点就是FPU和DSP指令集，关注了挺长时间，这次就想测试一下STM32F4的浮点性能，如果满足就升级自己飞控的架构。本来用STM32F103+28335双核架构，F28335当浮点处理器用，调试起来比较麻烦，所以一直想换了。\x0d\x0a\x0d\x0a测试代码就是用的我飞控的算法，全部使用浮点运算，包含姿态和位置两个7阶和9阶的卡尔曼滤波器，包含大量的矩阵运算以及部分导航算法和PID控制器等，还有部分IF和SWITCH包含跳转的判定语句，相比纯算法算是一个比较综合的运算。\x0d\x0a\x0d\x0a测试环境：\x0d\x0aF28335：CCS V3.3，使用TI优化的数学库，不开优化，程序在RAM里执行。\x0d\x0aSTM32F4：KEIL V4.7，使用ARM优化的数学库，不开优化。\x0d\x0a\x0d\x0a测试方法：\x0d\x0aF28335：在飞控算法入口设置断点，清零CCS的CPU计数器(profile->clock)，然后STEP OVER，记录下CPU的计数\x0d\x0aSTM32F4：在飞控算法入口设置断点，记录下Register窗口内算states计数器，然后STEP OVER，记录下新的计数器数值，与之前的数值相减得到CPU计数\x0d\x0a\x0d\x0a测试结果：\x0d\x0aF28335：253359个CPU周期，除以150MHZ，大约是1.69ms\x0d\x0aSTM32F4：一共285964个周期，除以168MHZ，大约是1.7ms,比F28335略慢\x0d\x0a\x0d\x0a结论就是，对于包含相对较多跳转的综合浮点算法而言，STM32F4似乎并不慢多少。\x0d\x0a\x0d\x0a抛开架构因素，从纯浮点运算方面来看的话。STM32F4的FPU加减乘指令VADD.F32、VSUB.F32、VMUL.F32都是单周期指令，而除法VDIV.F32耗费14个周期。\x0d\x0a例如：a = a / b;产生的汇编为：\x0d\x0a0x08000220 ED900A00 VLDR s0,[r0,#0x00]\x0d\x0a\x0d\x0a0x08000224 4804 LDR r0,[pc,#16] ; @0x08000238\x0d\x0a\x0d\x0a0x08000226 EDD00A00 VLDR s1,[r0,#0x00]\x0d\x0a\x0d\x0a0x0800022A EE801A20 VDIV.F32 s2,s0,s1\x0d\x0a\x0d\x0a0x0800022E 4803 LDR r0,[pc,#12] ; @0x0800023C\x0d\x0a\x0d\x0a0x08000230 ED801A00 VSTR s2,[r0,#0x00]\x0d\x0a复制代码 F28335： F28335的FPU有加减乘法指令，都是双周期的，由于没有硬件除法指令，F28335这里是用软件模拟的浮点除法，汇编可以看到 LCR $div_f32.asm字样，需要19个时钟周期。\x0d\x0a例如：a = a * b,产生的汇编为：\x0d\x0a0087B2 E203 MOV32 *-SP[4], R0H\x0d\x0a\x0d\x0a0087B4 E2AF MOV32 R1H, *-SP[6], UNCF\x0d\x0a\x0d\x0a0087B6 E700 MPYF32 R0H, R1H, R0H\x0d\x0a\x0d\x0a0087B8 7700 NOP //需要让流水线等待FPU运算完毕，所以需要NOP \x0d\x0a\x0d\x0a0087B9 E203 MOV32 *-SP[4], R0H\x0d\x0a\x0d\x0a复制代码 除法：\x0d\x0a0087BD E203 MOV32 *-SP[4], R0H\x0d\x0a\x0d\x0a0087BF E2AF MOV32 R1H, *-SP[6], UNCF\x0d\x0a\x0d\x0a0087C1 7640 LCR $div_f32.asm:52:71$\x0d\x0a\x0d\x0a0087C3 E203 MOV32 *-SP[4], R0H\x0d\x0a复制代码 结论：\x0d\x0a可见单从浮点处理器来说，F28335是不如F4的FPU的。但是由于F28335是哈佛架构，有较长的流水线，可以在一个时钟周期里完成读取，运算和存储，所以程序连续运行的话，就比ARM快上许多许多，比如执行一次a = a + b只需要5个时钟周期，但是缺点就是一旦要跳转，就必须清空流水线，如果是\x0d\x0afor(i = 0;i。

哪款芯片的PWM输出路数较多？

mcu的话竞争激烈，很多厂家都是用自己的mcu，知识产权的成本相对比较低，arm面向mcu的cpu，IP费用也很低，dsp的话本来比较复杂，另外能提供dsp芯片的厂家比较少，ip的费用也比较高，价格就高。其实芯片的成本只跟硅片的大小直接相关，但是除了这个成本以外还有ip的知识产权费用，那个就会引起很大的价格变动。

ccs工程没有active编译不了

AVR的PWM输出通道较少，剩下的就剩下DSP与STM32了，TMS320F28335可以输出多达18路而且还有6路高精度的PWM信号，你也可以去看看STM32的介绍！

stm320f2833x与F281x系列的区别

1.打开我们安装的CCS工具，显示界面如下：

2.点击“Project”，下拉菜单中点击“Import CCS Projects...”，操作过程截图如下：

点击之后，出现如下截图的界面：

3.选择“Select search-directory”，然后点旁边的“Browse...”，找到要导入的工程目录，我们要导入的“SimpleBLEPeripheral”工程的CCS配置在下面所示路径中：

“C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\SimpleBLEPeripheral\CC26xx\CCS”

选择完路径之后，将搜索出来的项目勾选上，并把“Copy projects into workspace”也勾选上，这样可以将项目导入到工作目录中。选择之后截图显示如下：

4.选择完之后，点击“Finish”，将相关项目导入到CCS中。导入之后显示如下：

到这一步，工程就导入完成了。

CCS工程编译

导入项目之后，我们来演示一下项目的编译，第一次导入项目的话，需要先编译下协议栈，然后才能编译应用，而且因为是第一次导入，所以最好“Rebuild Project”。

具体的操作步骤：

1.在“SimpleBLEPeripheralStack”项目名上点击鼠标右键，下拉菜单中选择点击“Rebuild Project”，协议栈的编译过程就开始了，编译完之后显示如下：

2.在“SimpleBLEPeripheral”项目名上点击鼠标右键，下拉菜单中选择点击“Rebuild Project”，应用部分的编译过程就开始了，编译完之后显示如下：

3.后面如果不再修改协议栈，就可以不去编译协议栈，只编译有改动的应用部分即可。

CCS工程下载及调试

编译完导入的工程之后，我们需要将编译的工程下载到开发板中运行调试。

操作步骤：

1.将协议栈工程设置为“Active”，方法很简单，就是在协议栈工程名上鼠标左键点击一下即可。设置完之后，点击“Run”，下拉菜单中点击“Debug”即可，点击之后就会显示Debug界面，协议栈部分不需要仿真，所以直接关闭就行。

 

2.将应用部分项目设置为“Active”，然后点击“Run”，下拉菜单中点击“Debug”即可，点击之后就会显示Debug界面，界面截图如下：

3.来看一下调试仿真界面的一些按键的功能，如下图所示：

圈中部分的几个按键的功能分别是：快速执行、暂停、终止仿真、单步运行（会跳入执行的函数内部）、单步运行（不跳入执行的函数内部）和回到上一步。

 

4.在CCS中复位设备，操作过程显示如下：

点击“Board Reset（automatic）”即可。

这样，编译、下载及调试过程我们也初步的了解了一下。

打开CSDN APP，看更多技术内容。

CCS8.3.0创建工程、编译及仿真_qq_36545292的博客_ccs怎么编...。

编译完成后点击veiw->Target Configuration 双击XXXX.ccxml在Basic选择Connection以及Board,在advanced界面添加.gel文件 我的gel文件在D:\ti\ccsv8\ccs_base\emulation\boards\evmc6678l \gel中,如果找不到就在ti的安装目录文件夹中用windo...。

CMake构建CCS工程与EMCV编译_小裘HUST的博客_cmake编译ccs。

因为虽然可以用CMake编译TI的CCS工程,但是调试还是离不开CCS。用CMake只是让程序编写的开发环境变得轻便了,可以在VS Code的界面下完成代码编写和编译,但最后Emulation还是得用CCS。另外,EMCV是OpenCV1.x移植到C6000 DSP上的计算机视觉库,...。

CCS安装编译器的方法

TI公司的编译器叫CGT：code generation tools 先下载所需版本的CGT 到TI官网找CGT 在www.ti.com.cn上搜索CGT，即可找到C2000-CGT:C2000代码生成工具-编译器 也可以直接到这里找： C2000-CGT IDE、配置、编译器或调试器 | TI.com.cn查看 TI C2000-CGT IDE、配置、编译器或调试器 的下载量、描述、特性和支持文档并开始设计。https://www.ti.com.cn/tool/cn/C2000-CG。

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所以,我们先不建立工程,直接通过导入现有工程的方式去演示CCS的使用。本文采用的硬件平台是F28069 Launchpad。 2 导入工程 点击Project->Import CCS Projects选择相应的工程目录即可,对应基于CCS3.3版本的工程可以通过ImportLegacy CCSv3.3 P...。

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记录CC2640官方软件开发指南中的要点信息，本篇为开发入门部分。 1.CC2640程序开发需要用到的软件工具： BLE-stack：ble-stack-v2.2.1  for cc2640/cc2650  (需要默认路径安装)             IDE和仿真器：IDE 可以使用IAR for ARM （推荐7.8以上版本） 或CCS（TI官方开发环境）；仿真器支持XDS100。

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CCS-工程头文件与库文件的链接编译教程。

首先，明确C语言中头文件与库文件的区别。 简单来说：用户通过头文件找到库文件中头文件中有函数的申明，库文件实现函数的定义。 比如，printf函数。使用时应包括头文件stdio.h，打开头文件stdio.h你只能看到，printf这个函数的申明,却看不到printf具体是怎么实现的，而函数的实现在相应的C库中。而库文件一般是以二进制形式而不是C源文件形式提供给用户使用的。程序中包括了stdio.h这个头文件。链接器就能根据头件中的信息找到含有printf这个函数的实现的库文件，从而把这段代码（printf函。

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CCS3.3编译链接库文件与头文件。

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ssh: connect to host slave2 port 22: Connection refused。

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