catkin-130

牛津树里的catkin什么意思

1、Sily°小晴天

2、Ridiculous（可笑的）

3、迷人hero

4、Pretext（借口）

5、Lossretreat

6、DRAGΘNゾ

7、Relieved

8、Latesummer（夏末）

9、牵绊°sunset

10、情绪控НeаЯt▲

11、silence范。

12、Dreamkiller梦境杀手。

13、Catkin

14、Freak

15、Chaos

16、Relieved

17、Weary

18、NTM，滚远点

19、茶蘼Daissment

20、baby公主

21、Promise°魅眸

22、逃离heart

23、baby公主

24、Orphandrugs

25、哀伤之后Aftersad。

26、Change

27、进击的Ladies

28、Svenˊ衣冠禽兽

29、peaceful少年≡

30、Night灬丨Tem

31、peerless断夏

32、~Grieved痛心

33、Magiceye

34、凉城〔Tristeanima〕

35、玩腻丶ceiling

36、缪斯≡fveis

37、Brokencolor

38、Jerk

39、skylar斯凯拉

40、乄Sweet灬惟沵丶

41、繁华Curtain

42、Ifyou一次就好

43、Safe

44、Mistake

45、Onlyone“默爱╯

46、MM妖颜惑众

47、MYTYPE

48、mango甜甜

49、CarAbouT在乎

50、侵蚀Emotiona°

51、O'Young

52、Sick°[病态]

53、纸醉金迷Style°

54、authority归属|▌。

55、dirty（肮脏）

56、Angel笙歌°

57、Qingluan

58、°Distance

59、念旧-featmellwo。

60、Offshore（离岸）

61、Akoasm幻听

62、侵蚀Emotiona°

63、Happening

64、alexis亚历克西斯

65、ゝAqua゛宿命

66、Sweety丶小任性╮

67、催熟mature

68、goddessベ嗤笑

69、Line

70、Excuse

71、Acpany

72、SuMo

73、eden伊登

74、Panacea

75、Withoutfear

76、゛Memor°情若寒ご

77、smie℡╮轻浮℡╮

78、深渊Nefertari

79、瞬间”HeartAtt

80、KATE（射手女）

81、妩媚°sunshine

82、花黎Punma“

83、余存°dsTiny

84、brianna布里安纳

85、DIE°

86、Infatuation痴心。

87、Explain

88、Smile梦魇

89、Aveclesoleil丶手捧阳光。

90、Beher

91、小小志*kimi***

92、诡森林CowboyStyle◎。

93、抹茶Monstar

94、Cry︶寂寞

95、Allure（诱惑）

96、Surplus（剩余）

97、不三心°sunset

98、soory你不配

99、evangeline伊文捷琳。

100、perpetual

101、Simple

102、Moment°格调

103、Forgot丢失

104、冷瞳°Remnant

105、cutekiller

106、LoveTheWay

107、tread（践踏。）

108、゛___struggle。

109、devil恶女

110、Fiscella

111、北岛Land‖

112、Hentian

113、rebekah利百加

114、Mute

115、Casdae~堕胎天使。

116、Painting时光

117、暖心Aries

118、Fadeaway°

119、Airport

120、As丶Newbeer

121、Curtain落幕

122、BlueYan

123、MoMaek（莫陌）

124、激萌^PInK

125、Stray（迷途）

126、Catnip

127、Throwweep

128、starry星空

129、荒年Memory〆

130、Jiablame

131、XiMeng

132、Blacklotus

133、Memorヾ黯然

134、smile淡莣

135、Fossette

136、Temptation丶。

137、Sandm°旧颜

138、après（之后）

139、Dislike（不喜）

140、GluTtoNy|▏沉沦。

141、loser（遗失者）

142、失忆amnesia

143、Broken凉城

144、Barren

145、Heaven天堂

146、Smalldimple。

147、腐朽Eroson

148、Night'sAspect。

149、maskedbitch。

150、破碎°Crush

151、Enemy（宿敌）

152、给力Man丶

153、Beginagain

154、smie℡╮轻浮℡╮

155、しovё冷樱婲

156、◆◇sorrow°痕迹。

157、班牙皇后Lareain。

158、沉沫のkiss

159、咒歌Curse

160、Angel°半路青春

161、温文尔雅Genuine。

162、Remainderyears（余生）

163、乱祈°Amor▲

164、窒息sol

165、Healing愈合

166、Alexandr嫁衣°。

167、Deserted冷清

168、Loveanimals。

169、Allured丶love。

170、Wayto

171、一个帅のgirl

172、Promise°魅眸

173、Angle微眸

174、giveup

175、゛法式夕阳Romantic。

176、蔷薇岛屿listen

177、Mumarks

178、（son）念旧-m

179、twinkle繁夏

180、Psychiatric。

181、男友力MAX

182、丿Kiss灬芋头

183、Leibie

184、Hermitage

185、Winner（冠军）

186、Fabregas

187、Insane[失控]

188、StOp爱

189、Silence*缄默

190、YouthShouting°青春呐喊。

191、Lackofamissish。

192、-软禁meiganjue。

193、岌岌可危dangereux#。

194、heart（心脏）

195、旖旎ecstAsy

196、Dreary

197、失忆amnesia

198、Gentleman绅士。

199、Crazymen

200、花黎Punma

201、Script（剧本）

202、Loseheart°失心。

203、叹惜Lament

204、言冷Coldwords。

205、reserved矜持

206、Interesting。

207、淡泽mss，

208、LanCang

209、imagine°

210、液っSaο柒

211、stick'man

212、Hourglass

213、Silvercrow

214、Delete·隐身

215、Sorry’请停止爱我。

216、少年冷血re-animator℃。

217、扉常╮僾NIan

218、Sunshine*安好。

219、Probe

220、色彩控-FAN∫

221、Guardianship相守。

222、Soullight

223、NTM，滚远点

224、Solitarycold。

225、Angle微眸

226、searull-不离

227、Youandme真假游戏ゃ。

228、$uprman不二情

229、偏激Extreme

230、Kiss"Me

231、remember记忆

232、Delusion（妄想）

233、emilia爱米利娅

234、Overdose上瘾

235、言冷Coldwords。

236、Sonder（试探）

237、冷温柔°Triste

238、冷眸丶Tristeani。

239、爱爱爱‵唉唉唉

240、※Tiredness（疲惫）

241、深呼吸Deepbreaths。

242、Deepworry

243、浓情chocolate。

244、女王pueness

245、Supergod

246、Review[旧爱]

247、Agoni°暮念

248、Bella贝拉

249、Quiet

250、Italystill

251、Silence*缄默

252、ollovelyy

253、Image

254、verGame丶

255、碎梦drea

256、payton佩顿

257、Shado影子爱人。

258、Feastaw离愁

259、catastrophe浩劫。

260、屏息melody

261、ColdXi

262、Inthisway

263、love腻了

264、机智girl

265、扉常╮僾NIan

266、So丶尐緢

267、Hardly

268、深渊Nefertari。

269、Chloe克洛伊

270、涅磐soul。”

271、岌岌可危dangereux#。

272、暗眸ROsE

273、带你逃离uniVer

274、Gloaming薄暮城。

275、半身死灵Thenecromancer°。

276、情绪控НeаЯt▲

277、Mieshi

278、Stephanie

279、Lingering

280、激萌^PInK

281、给力Man丶

282、-小温柔Gente°

283、玩情desire

284、So丶nice_恋

285、Emptyheart

286、Should

287、Balderdash

288、懵懂Ignorant

289、丿暧昧灬forever。

290、TOP◇﹑主宰

291、深渊█Nefertari。

292、OnlyYou（仅有你。）

293、Hopeless（绝望）

294、loiterabout。

295、神经病|▍Third

296、Sandm°旧颜

297、Sadness无心的人。

298、XiaoLei

299、Famineyear

300、Coldest

301、洛初≈Koreyoshi。

302、hayden海登

303、LuHan

304、Carnage℡下页

305、layla莱拉

306、Nothingleft。

307、深渊Nefertari。

308、Poison（毒药）

309、交换末日-Brave

310、Latesummer

311、BlackSoul

312、Autism（孤独症）

313、Sally昔日°

314、Summer°阳光盛开。

315、别荡失太早vlst◢

316、梦醒惊蛰◎dream

317、丿暧昧灬Forever。

318、CrossFIRE♀

319、Apersonwalk。

320、Poison（毒药）

321、樱花厉魂tokyomurderξ。

322、枯涩Feelings

323、Dreams

324、Frank

325、血灵栀°Marvel

326、Minor昔年

327、Meditation丶爱。

328、Brithday°（失去）

329、Duetopumping。

330、Kanagawa

331、primary（最初）

332、禁忌‖IFINDENGLI?。

333、Therain别嘲笑

334、MaggieQ

335、Grom

336、sarah莎拉

337、raegan里根

338、Catch

339、Smile丶陌离

340、Chihiro（千寻）

341、litterbear不孤单。

342、Mypeople

343、Curtain（落幕）

344、Halo(光环)

345、Rendering

346、暮光之城levy

347、DRAGΘNゾ

348、玩cool的`girl。

349、messy遗置角落的念。

350、Destiny（宿命）

351、World

352、frozen不会枯萎

353、Daer偏执

354、Anonyme（匿名）

355、Fade（凋谢）

356、hushnow（安静）

357、Hardcore

358、恋旧°Old

359、醉凡尘￠Worldy

360、﹏゛Aeljinh陌琳。

361、粉巷cary-

362、Dandelion开朗。

363、Ifoff

364、毒毒毒(▲)ou

365、maniac

366、whocan

367、Eartha尔莎

368、Angle微眸

369、Legendhas不成爱。

370、Onlybeautif泪。

371、浮浅Superficial。

372、Passerby（过路人）

373、T_back撩拨

374、Reset（重来）

375、Lonely（孤独）

376、Profound

377、饶音Sound|▍

378、Twinkle_微凉

379、人生路Triste

380、Sunshine

381、妩媚°sunshine。

382、守望者Waiting

383、BOpeep

384、Si。芯裂feint

385、孽╮noone

386、Snaki-Ⅱ支离破碎。

387、Angle微眸

388、Sevenyears

389、ERosIon腐朽

390、夏末moent°格调

391、DeathIsland。

392、Freedom丶自由

393、showy

394、time°时光女孩

395、Distance▎失落心。

396、Promise°魅眸

397、分岛花音DeathSword*。

398、Humming

399、Memory七秒记忆

400、Vengeance

401、SorryLife

402、Onlyone“默爱╯。

403、Bitter祭末

404、Passerby过路人。

405、尘埃落定－Somnr

406、Lightly

407、半生毁°-relead。

408、Smile灬凉城

409、EndlessEnd

410、Single°凉

411、野性Rude+

412、无人问津°cold-

413、残痛Residualpain。

414、花城*Cities

415、Coldpupil

416、丿暧昧灬forever。

417、Glaring

418、Dieheart

419、回眸-instan

420、heart（揪心）

421、Amberhart琥珀心。

422、fate（命运）

423、谴责Emotiona°。

424、CarAbouT在乎

425、巴黎左岸°provence。

426、温流Warmsunshine。

427、raegan莱根

428、presley普雷斯利。

429、旧言虐心ˇPerson。

430、End丶已陌つ

431、Silent

432、Stranger陌生人。

433、Dimples（酒窝）

434、旧城失词‖soul≈

435、谎话Remix

436、Purgatory

437、Hanson汉森

438、Willful

439、Strangers

440、言词Words

441、Special#痴梦。

442、Sensible

443、Amongthemselves。

444、〤twinkle゛青春。

445、Sunshine（阳光）

446、Roseヾ君灬领地彡

447、gloo（暗淡）

448、BeatFriends。

449、time°时光女孩

450、alira

451、queen女王

452、意乱Distracted。

453、Lateatnight。

454、X-in心悸︶

455、Rational离伤

456、Lose失去

457、我要的forever

458、Anything（不顾一切）

459、aholic（沉迷者）

460、偏激Extreme

461、Schoolleave毕业生。

462、Heart°兮昕

463、Solitaryruffian。

464、Nonsense°扯淡。

465、Interleavedmemory。

466、okBabe

467、浮浅Superficial°。

468、■□゛Pretended。

469、Freedom丶自由

470、Tell

471、Soul（灵魂）

472、Ombreamant

473、Poisoned恋我吗。

474、Dreamkiller梦境杀手。

475、轮回劫noslepums。

476、浮浅Superficial。

477、▍虚度年华forget。

478、花黎Punma

479、aniyah阿妮娅

480、淡泽mss

481、Emotiona°小吃货。

482、CoolOrange

483、Andy悲痛

484、Aspromised

485、Cynicism°玩世不恭。

486、违爱﹌return。

487、Coldpupil

488、Pull（难挽）

489、Macabre

490、later（之后）

491、hero的匕首

492、温存°dsTiny-

493、屏息melody

494、Donotlove

495、forever浅笑

496、Smile梦魇

497、Smile°归零

498、Sunny°刺心

499、Blackhair

500、查理boy

501、Princess

502、SpiritualShackles。

503、Obsession强迫症。

504、elaborate‘迷南。

505、Smile

506、Sadness无心的人。

507、KanYang

508、Andjust

509、pUssy

510、Krismile（微笑）

511、Sam|绝情△

512、prey

513、Capital魅魇

514、Porcelaincylinder。

515、Anbillion

516、Prettyboy

517、jasmine茉莉

518、Existence°鱼。

519、nightmare（噩梦）

520、状况外beside▼

521、Devilo囧糖丶

522、LeiCreek

523、流年碎jonathan。

524、Glare

525、Dear°心裂

526、Tears

527、MySunshine我的阳光。

528、Zero°冰封

529、sally°初晴

530、Shine（光芒）

531、Wind-swept

532、héros（英雄）

533、゛___struggle。

534、一个帅のgirl

535、Violayears

536、Hardlife

537、Finally

538、Wrong

539、侵蚀Emotiona°。

540、Habit

541、撕心的Separate§。

542、旧情歌-TRISTE

543、kyleigh凯莉

544、magipige

545、理战Free

546、reserved矜持

547、Seekingabortion。

548、Lawrenceof

549、sunshine想念

550、Shout~listenme。

551、非伱吥嗳

552、Miss

553、Tonight今夜

554、见异思迁betrayal。

555、Lightscanning___轻描。

556、love腻了

557、锦年Silkage¨

558、沉沫のkiss

559、evelyn伊夫林

560、b°cnst-纯洁

561、kissiyou

562、偷腥的猫gentle

563、゛Need

564、经年°reminis

565、封锁keyLock≡

566、印象║Vicious

567、SW。Lee

568、Dogresidue

569、Kanagawa

570、浮浅Superficial°。

571、Sadness°浮浅

572、离沫倾城winter

573、mc梦梦

574、轮回劫noslepums。

575、伤人绪Triste

576、缠绵Forever

577、Silent（无言）

578、Betray辜负

579、流年碎jonathan。

580、懵懂Ignorant

581、Salvation（拯救。

怎么安装catkin

牛津树里的catkin的意思是小猫咪。

《牛津树》里面的眼睛是alex买给流浪狗的，他以为狗狗是“近视眼”，看不到公园里“狗必须要拴上狗绳”的警示牌。

《牛津树》是插画家alex的创意，后来他自己给这个眼镜和骨头编了一个解释：有一天，alex去一个公园散步，在公园门口有一个警示牌说狗必须要拴上狗绳。然后他发现一只流浪狗自己一个人走来走去，没有栓绳。

他想，这只狗一定是近视眼，所以看不见警示牌上的内容。于是他进了一家小商品店，给这只狗买了一副眼镜。然后第二天又去公园的时候，看见那只狗了，他就给狗戴上。然后又过了一天，他又去公园的时候，发现地上有他买的那副眼镜。他想，应该是那只狗弄丢的。于是他捡起来，又等那只狗来。狗来了，他又给狗戴上。所以，书里有眼镜和骨头的地方，狗就来过。

牛津树橙标红标区别

1、红标

红标采用的是高端哑粉纸，内页157克，高清印刷。

以前红标1-2是157本，有家长指导用书的，但是改版后取消了指导书，最新组成如下：132本主书+6本JD系列牛津传统故事+2本练习册+1本牛津树词典+1张点读卡。

2、橙标介绍

新版牛津树橙标 1-2 详情介绍：

1-2 级别 配置

纸张：封面300G 进口太空梭面加光膜（非250G），内页157克进口哑粉纸，不反光，保护孩子视力（非市面上的铜版纸反光），纸张的质量决定了书的重量，橙标整整9公斤绝对在纸张上没有偷工减料。

印刷品质：五色印刷，色彩饱满

大恒视觉相机改ip

1 先建立工作空间~/catkin_ws。

参阅 下的创建工作空间

catkin_create_pkg basic std_msgs rospy。

2 在工作空间~/catkin_ws下创建包pkg目录basic。

好处是通过创建包自动生成package.xml和CMakeLists.txt。

可参阅

3 在工程目录下建一个src子目录和.py文件。

源代码文件：topic_publisher.py 。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~。

#!/usr/bin/env python。

import roslib; roslib.load_manifest('basic')。

import rospy

from std_msgs.msg import Int32。

rospy.init_node('topic_publisher')。

pub = rospy.Publisher('counter', Int32)。

rate = rospy.Rate(2)。

count = 0

while not rospy.is_shutdown():。

pub.publish(count)。

count += 1

rate.sleep()

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~。

操作步骤如下

liao@liao-eagle:~/catkin_ws$ ls。

build devel install src。

liao@liao-eagle:~/catkin_ws$ cd src。

liao@liao-eagle:~/catkin_ws/src$ ls。

basic beginner_tutorials CMakeLists.txt first second。

liao@liao-eagle:~/catkin_ws/src$ cd basic/。

liao@liao-eagle:~/catkin_ws/src/basic$ ls。

CMakeLists.txt package.xml src。

liao@liao-eagle:~/catkin_ws/src/basic$ cd src。

liao@liao-eagle:~/catkin_ws/src/basic/src$ vi topic_publisher.py 。

liao@liao-eagle:~/catkin_ws/src/basic/src$ chmod +x topic_publisher.py 。

4 回到~/catkin_ws目录下，编译程序。

$ cd ～/catkin_ws。

liao@liao-eagle:~/catkin_ws$ catkin_make。

5 将当前工程加入到shell环境里去。

liao@liao-eagle:~/catkin_ws$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc。

liao@liao-eagle:~/catkin_ws$ source ~/.bashrc。

6 运行程序（需开两个终端）

liao@liao-eagle:~/catkin_ws$ roscore。

liao@liao-eagle:~/catkin_ws$ rosrun basic topic_publisher.py。

7 通过rostopic查看相关信息。

liao@liao-eagle:~/catkin_ws$ rostopic list。

/counter

/rosout

/rosout_agg

如何自定义ros的action服务

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配置网口相机（大恒水星相机） 原创。

2021-08-03 14:56:55。

冯相文要加油呀

码龄2年

关注

配置网口相机（大恒水星相机）

相机参数：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

首先查看电脑是否为支持千兆网口。

从这里看的出来（GbE）是千兆的。

在这里插入图片描述

也可以用鲁大师，用鲁大师查看，确实是千兆网口。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

命令行输入ipconfig/all，可以查看IP地址。

在这里插入图片描述

打开这里，右击以太网属性，我的是第一个。

在这里插入图片描述

点击对应的，点击属性，出来这个，点击：使用下面的IP地址，把对应的IP地址输入。

在这里插入图片描述

或者像下面一样，使用IP配置工具，这样两个相机的IP地址就配置成功了：

在这里插入图片描述

这样就配置好了：

在这里插入图片描述

打开CSDN，阅读体验更佳

网络IP与相机IP的设定

网络IP与相机IP的设定 填好IP地址后，点一下子网掩码的输入栏会自动填写子网掩码。然后点击确定即可完成电脑IP设定。

＜环境配置＞——大恒相机环境配置---windows/linux。

1.官网下载SDK http://www.daheng-imaging.com/Software/index.aspx?nodeid=304 2.1windows下配置安装 解压安装后，配置环境，分为C++,C接口，直接全部配置。 2.2需要用到Opencv环境可提前配置好 出现CGalaxyEeception 找不到标识符的错误： gxsmartptr.h文件里面少写...。

继续访问

最新发布 USB3 不显示大恒相机驱动（设备管理器可以发现但是软件中发现不了）

GalaxyView 不显示相机驱动。

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【902】大恒相机网络配置

连接名称：daheng 选择IPv4->手动->点击：添加 输入地址：192.168.29.41 子网掩码：255.255.255.0 网 关：192.168.29.1 服务器：202.106.0.20。

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大恒水星系列Gige数字相机外触发接线。

PLC或机器人输出IO作为相机的触发信号 大恒水星系类Gige数字相机外触发线接到台达PLC或者雅马哈机器人IO输出端，作为触发信号的接线方法。 手册里提供的接线图如下 转换为接线图如下图 注意：此电路中要在PLC或机器人的对应输出IO上接相应的上拉电阻，一般串进去2KΩ的电阻。 ...。

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大恒相机开发问题（错误码: -8）无法打开相机。

前言： 记录一下大恒相机开发中的问题，如果能给和我一样正在摸索的小白一些帮助就更好了。 一、问题： 错误码: -8 错误描述信息: {Accessdenied:{1005}{GenICam::Client::CGVCPCtrlPort::__RecvReadRegCmdAck:line[394]}{TLError:The access to the requested device is denied.}} **原因：**相机设备没有正常关闭 **解决：**两种方法 1、在IP配置工具中直接选择复位设备或连。

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Basler千兆网相机使用相关设置。

关于千兆Baster相机使用时的相关设置。

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大恒相机gige接口在linux环境下的驱动安装和配置。

在大恒官网下载驱动包，附上链接： https://www.daheng-imaging.com/Software/index.aspx?nodeid=304 下面是具体的安装步骤：

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大恒相机文件配置V1.1

复制大恒驱动文件时需要重复性操作的事情。

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vs-halcon-大恒相机配置。

vs-halcon

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daheng相机 网口 ros 下运行。

1.下载这个资源就对了. https://download.csdn.net/download/zhenzhidemaoyi/12912913?spm=1001.2014.3001.5501 这个大佬还管售后~ 就下载下来的文件,把daheng这个文件夹放到自己的工作空间, catkin_make 就行了. 要先下载并编译daheng自己在linux 下的驱动. https://www.daheng-imaging.com/Software/index.aspx?nodeid=304 驱动安。

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linux下使用opencv读取大恒相机。

前言 大恒网口相机真的有点坑，api很难用，还好技术支持比较有耐心，一点一点的帮着解决了问题。 驱动安装 首先去大恒官网去下载linux下面的驱动，除了C++版本，还有python版本。一定要注意：linux下面安装驱动时，要看自己的内核版本支不支持相机的驱动，这一点很坑，要问清楚，到后面，也是费了很大劲才更换的内核。 这是我这个相机驱动支持的linux内核，然后，安装驱动即可。 安装完驱动后...。

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vs+Qt+opencv+大恒相机开发(基础功能，适合初学者学习)。

Qt+VS2019+大恒相机开发。

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以路由器或者交换机作为相机连接端口的连接方式。

以路由器或者交换机作为网口相机连接端口的连接方式 今天遇到一个问题，主机上有两个网口可用，但要同时连接3个相机进行图像采集，那么面临的问题是网口不够用。 这时除了给主机添加网卡，拓展网口还可以用交换机或者路由器来作为相机的连接端口。 我们可以在局域网的状态下连接3个相机和主机网口，将3个相机的网线连接的路由器或交换机的LAN口，主机的网线也连接一个LAN口。

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双网口相机平台搭建C++（大恒水星）

这次并不满足我的使用，后面我又改成C开发了，C++开发只做到这里，当然也有很多参考价值，C开发也差不多，这里是X86的，因为和下位机的通信是32位的，也要变成X86的。 主要工作模块与功能： 创建基于对话框的MFC工程，生成FIRAAPP 配置引用头文件： 配置Lib文件： 下面是用序列号打开设备的举例： //打开设备，此处以序列号为例打开设备，序列号以实际设备为准。用户可以选择其他方式打开设备。 #ifdef_DEBUG CGXDevicePointerobjDeviceP。

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大恒相机-水星（MERCURY）系列 | 软件启动。

型号名称说明 我使用的型号是MER-139-210U3C，关于大恒水星系列的型号说明如下： 驱动安装 在 大恒官网——下载中心——软件下载可以找到对应的相机驱动： 之后一路 next 傻瓜式安装即可 启动软件 点击下载后的 Daheng Galaxy Viewer，将相机和镜头接好后连接电脑供电（黄色指示灯亮起），点击刷新设备列表： 双击检测到的设备： 点击采集按键，即可采集图像： 后续继续更新SDK开发和图像处理… ...。

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迈德威视网口相机--配置及使用。

迈德威视网口相机–配置及使用 由于主机需要和相机配置在同一个网段，需要把主机电脑设置为固定ip，由于将两个网口相机经过交换机引入，现在电脑有两个网卡，只需要配置下面的网卡的IP就行，【注意】不能配置上网的ip为固定，可能会造成上不了网。 ...。

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Halcon连接大恒相机

1. 先使用大恒自带的图像采集exe 查看图像采集是否正常； 2. 之后打开halcon的采集助手，注意选对接口！ 3. 选对设备，点击连接，然后实时采集，看是否成功 4. 下一步就可以选择生成代码，一直到VS中即可； ...。

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NVIDIA Jetson Xavier配置大恒相机驱动（gige接口火星系列）

一、下载驱动 下载链接：https://www.daheng-imaging.com/Software/index.aspx?nodeid=304 这里要注意：Xavier采用ARMv8架构，因此下载的版本要选择下图红框选中的那个。 下载完成后，要检查自己Xavier的环境是否满足大恒相机驱动安装的配置。 ...。

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大恒相机配置属性表

用于大恒相机属性表的相关配置，下载后根据自己目录进行修改，我下载到D：\Program Files下了 ，配置很全。

c++

图像识别

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1 创建工程

cd ~/catkin_ws/src。

catkin_create_pkg action std_msgs rospy。

2 设计action定义文件，内容有goal feedback result。

这个和service的srv文件很像，放置再工程目录的action目录下。

duration time_to_wait #goal，客户端发送的等待总时间。

---

duration time_elapsed #result ,服务器端发送的等了多久，

uint32 updates_sent #更新多少次。

---

duration time_elapsed # feedback，服务器端周期性的发送已等了多久。

duration time_remaining #还剩多久。

3 修改CMakeLists.txt文件，配置默认支持。

3.1 增加模块actionlib_msgs。

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS。

..... #其他已有模块。

actionlib_msgs#增加。

3.2 增加action服务定义文件。

add_action_files(。

DIRECTORY action。

FILES Timer.action。

3.3 action的msg。

generate_messages(。

DEPENDENCIES

actionlib_msgs

std_msgs

3.4 catkin的msg支持。

catkin_package(。

CATKIN_DEPENDS

actionlib_msgs

4 编译工程

cd ~/catkin_ws

catkin_make

5 编写action服务器端程序。

#!/usr/bin/env python。

import roslib; roslib.load_manifest('action')。

import rospy

import time

import actionlib。

from action.msg import TimerAction, TimerGoal, TimerResult。

def do_timer(goal):。

start_time = time.time()。

time.sleep(goal.time_to_wait.to_sec())。

result = TimerResult()。

result.time_elapsed = rospy.Duration.from_sec(time.time() - start_time)。

result.updates_sent = 0。

server.set_succeeded(result)。

rospy.init_node('timer_action_server')。

server = actionlib.SimpleActionServer('timer', TimerAction, do_timer, False)。

server.start()

rospy.spin()

6 编写ros的action客户端程序。

#!/usr/bin/env python。

import roslib; roslib.load_manifest('action')。

import rospy

import actionlib。

from action.msg import TimerAction, TimerGoal, TimerResult。

rospy.init_node('timer_action_client')。

client = actionlib.SimpleActionClient('timer', TimerAction)。

client.wait_for_server()。

goal = TimerGoal()。

goal.time_to_wait = rospy.Duration.from_sec(5.0)。

client.send_goal(goal)。

client.wait_for_result()。

print('Time elapsed: %f'%(client.get_result().time_elapsed.to_sec()))。

7 测试运行（开四个终端）

roscore

rosrun action action_c.py。

rosrun action action_s.py。

8 查看信息

liao@liao-eagle:~/catkin_ws/src/action/src$ rostopic list。

/rosout

/rosout_agg

/timer/cancel

/timer/feedback。

/timer/goal

/timer/result

/timer/status

liao@liao-eagle:~/catkin_ws/src/action/src$ rostopic info /timer/goal。

Type: action/TimerActionGoal。

Publishers: None。

Subscribers:

* /timer_action_server (http://liao-eagle:42857/)。

liao@liao-eagle:~/catkin_ws/src/action/src$ rosmsg show TimerActionGoal。

[action/TimerActionGoal]:。

std_msgs/Header header。

uint32 seq

time stamp

string frame_id。

actionlib_msgs/GoalID goal_id。

time stamp

string id

action/TimerGoal goal。

duration time_to_wait。

liao@liao-eagle:~/catkin_ws/src/action/src$ rosmsg show TimerGoal。

[action/TimerGoal]:。

duration time_to_wait。

9 rqt_graph

原文地址：http://www.qianchusai.com/catkin-130.html