stm32pwm-50

怎么用STM32配置产生PWM

那是的，频率越高，输出的分辨率越高。

如何用stm32产生PWM输出？

STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！当然，简单的设置对于新手来讲，也是麻烦的，主要包括：

（1）使能定时器时钟：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);。

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（2）定义相应的GPIO：

/* PA2,3,4,5,6输出->Key_Up,Key_Down,Key_Left,Key_Right,Key_Ctrl */。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //下拉接地，检测输入的高电平。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度。

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);。

/* PA7用于发出PWM波,即无线数据传送 */。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度。

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);。

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（3）如果是产生PWM（频率不变，占空比可变），记得打开PWM控制，在TIM_Configuration()中。

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);。

/* TIM1 Main Output Enable */。

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);。

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利用定时器产生不同频率的PWM。

有时候，需要产生不同频率的PWM，这个时候，设置与产生相同PWM的程序，有关键的不一样。

（一） 设置的原理

利用改变定时器输出比较通道的捕获值，当输出通道捕获值产生中断时，在中断中将捕获值改变，这时， 输出的I/O会产生一个电平翻转，利用这种办法，实现不同频率的PWM输出。

（二）关键设置

在定时器设置中：

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);。

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在中断函数中：

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)。

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);。

capture = TIM_GetCapture2(TIM3);。

TIM_SetCompare2(TIM3, capture + Key_Value);。

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一个定时器四个通道，分别产生不同频率（这个例子网上也有）

vu16 CCR1_Val = 32768;。

vu16 CCR2_Val = 16384;。

vu16 CCR3_Val = 8192;。

vu16 CCR4_Val = 4096;void TIM_Configuration(void)。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;。

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;。

/* TIM2 clock enable */。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);。

/* ---------------------------------------------------------------。

TIM2 Configuration: Output Compare Toggle Mode:。

TIM2CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x2, TIM2 counter clock = 12 MHz 。

CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 366.2 Hz。

CC2 update rate = TIM2 counter clock / CCR2_Val = 732.4 Hz 。

CC3 update rate = TIM2 counter clock / CCR3_Val = 1464.8 Hz 。

CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 2929.6 Hz 。

--------------------------------------------------------------- *//* Time base configuration */。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; 。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; 。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 。

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);/* Channel 1 Configuration in PWM mode */。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //PWM模式2。

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效。

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道无效。

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //占空时间。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //互补端的极性 。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //通道1。

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; //占空时间。

TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //通道2。

TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; //占空时间。

TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //通道3。

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val; //占空时间。

TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //通道4。

TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);。

/* TIM2 counter enable */。

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);。

/* TIM2 Main Output Enable */。

//TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);/* TIM IT enable */。

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);}void GPIO_Configuration(void)。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*允许总线CLOCK,在使用GPIO之前必须允许相应端的时钟.。

从STM32的设计角度上说,没被允许的端将不接入时钟,也就不会耗能,。

这是STM32节能的一种技巧,*/。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);。

/* PA2,3,4,5,6,7输出->LED1,LED2,LED3,LED4,LED5,LED6 */。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度。

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);。

/* PB0,1输出->LED7,LED8*/。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度。

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);。

/* PA0,1->KEY_LEFT,KEY_RIGHT*/。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入。

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* PC13->KEY_UP*/。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入。

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* PB5->KEY_DOWN*/。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入。

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/* GPIOA Configuration:TIM2 Channel1, 2, 3 and 4 in Output */。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);。

}void NVIC_Configuration(void)。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* Configure one bit for preemption priority */。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;。

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);。

}u16 capture = 0;。

extern vu16 CCR1_Val;。

extern vu16 CCR2_Val;。

extern vu16 CCR3_Val;。

extern vu16 CCR4_Val;void TIM2_IRQHandler(void)。

{/* TIM2_CH1 toggling with frequency = 183.1 Hz */。

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)。

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1 );。

capture = TIM_GetCapture1(TIM2);。

TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val );。

/* TIM2_CH2 toggling with frequency = 366.2 Hz */。

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)。

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);。

capture = TIM_GetCapture2(TIM2);。

TIM_SetCompare2(TIM2, capture + CCR2_Val);。

}/* TIM2_CH3 toggling with frequency = 732.4 Hz */。

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)。

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);。

capture = TIM_GetCapture3(TIM2);。

TIM_SetCompare3(TIM2, capture + CCR3_Val);。

}/* TIM2_CH4 toggling with frequency = 1464.8 Hz */。

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET) 。

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);。

capture = TIM_GetCapture4(TIM2);。

TIM_SetCompare4(TIM2, capture + CCR4_Val);。

}}

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一个定时器一个通道，产生不同频率。

其它的设置都一样，就是在主函数中修改一个参数，然后在定时器中断中，根据这个参数，改变频率。

#include "stm32lib\\stm32f10x.h"。

#include "hal.h"volatile u16 Key_Value=1000; //用于保存按键相应的PWM波占空比值。

int main(void)

ChipHalInit();

ChipOutHalInit();while(1)。

{

if( (!Get_Key_Up)&(!Get_Key_Down)&(!Get_Key_Left)&(!Get_Key_Right)&(!Get_Key_Ctrl) )。

Key_Value=12000;。

else

if(Get_Key_Up) //按键前进按下 ,对应1kHz。

Key_Value=6000;。

else if(Get_Key_Down) //按键后退按下 ,对应2kHz。

Key_Value=3000;。

Delay_Ms(20); //10ms延时if(Get_Key_Left) //按键左转按下,对应3kHz。

Key_Value=2000;。

else if(Get_Key_Right) //按键右转按下,对应4kHz。

Key_Value=1500;。

}

Delay_Ms(20); //10ms延时if(Get_Key_Ctrl) //按键控制按下,对应5kHz。

Key_Value=1200;。

Delay_Ms(20); //10ms延时 。

}extern volatile u16 Key_Value;。

u16 capture=0;

void TIM3_IRQHandler(void)。

/* TIM2_CH2 toggling with frequency = 366.2 Hz */。

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)。

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);。

capture = TIM_GetCapture2(TIM3);。

TIM_SetCompare2(TIM3, capture + Key_Value);。

}

}void TIM3_Configuration(void)。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;。

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;/* TIM2 clock enable */。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);/*TIM1时钟配置*/。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //预分频(时钟分频)72M/6=12M。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //装载值选择最大。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;。

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);/* Channel 1 Configuration in PWM mode */。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //PWM模式2。

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效。

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道无效。

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Key_Value; //占空时间。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //互补端的极性 。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //通道2。

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);。

/* TIM1 counter enable */。

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);。

/* TIM1 Main Output Enable */。

//TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); 。

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2 , ENABLE); 。

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注意：在计算PWM频率的时候，TIMx的时钟都是72Mhz，分频后，因为翻转两次才能形成一个PWM波，因为，PWM的频率是捕获改变频率的1/2。

求STM32的PWM控制直流电机

voidTimer4PwmInit(void)。

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;。

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //。

使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;。

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIO。

//初始化TIM4

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=PWM_PERIOD;。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=PRECALERS;。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//设置时钟分割:TDTS=Tck_tim。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式。

TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);。

//初始化TIM4ChannelPWM模式。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;。

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能。

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;//TIM->CCR=0。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;。

TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);。

TIM_OC1PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器。

TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);。

TIM_OC2PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);。

TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);。

TIM_OC3PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);。

TIM_OC4Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);。

TIM_OC4PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);。

TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);。

TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能TIM4。

如何将stm32的pwm放大

void pwm_ARRPreloadConfig(void)。

PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock /TIM2_rate) - 1; //设定的是定时器的频率，要设定pwm的频率为50hz要乘以对。

//应的arr值。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; //TIM_Prescaler 设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_ARR; //设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式。

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;。

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;。

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm3已经调好可以用 PB0。

TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm4已经调好可以用 PB1。

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);。

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);。

stm32用寄存器怎么调节舵机频率为50hz

将stm32的pwm放大的方法是控制输出电平的大小。stm32的IO输出的pwm幅度是固定的，一般就是VCC电压，是不能直接改变pwm的幅度大小的，要改变pwm的幅度大小，一般是要通过电平转换芯片，然后控制输出电平的大小，实现一个pwm的幅度改变。

原文地址：http://www.qianchusai.com/stm32pwm-50.html