initial-160

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简历中的initials 指什么?

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fanuc伺服负载惯量参数

initials  英 [i'niʃəls]。

n. 首字母;缩写;姓名中的大写字母(initial的复数)

在简历中指姓名的首字母。

如“John Robert Smith”这个名字的initials是“JRS”,或“JS”。外国人有时会用姓名的首字母来代替全名,甚至有时在不重要的文件上会只签姓名的首字母。

拓展资料:

简历(英语:resume),顾名思义,就是对个人学历、经历、特长、爱好及其它有关情况所作的简明扼要的书面介绍。简历是有针对性的自我介绍的一种规范化、逻辑化的书面表达。对应聘者来说,简历是求职的"敲门砖"。

简历是用于应聘的书面交流材料,它向未来的雇主表明自己拥有能够满足特定工作要求的技能、态度、资质和自信。

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轻触开关的分类

FANUC 0系统伺服参数设定与调整:

通常情况下,数字伺服的调整应通过数控系统进行,数字伺服的调整可分为初始化与动态性能调整两部分。

1.FANUC   0系统数字伺服的初始化。

当数控系统的伺服驱动更换,或因为更换电池等原因,使伺服参数出现错误时,必须对伺服系统进行初始化处理与重新调整。数字伺服的初始化步骤如下。

(1)初始化的准备  在初始化数字伺服前,应首先确认以下基本数据,以便进行初始化工作。

1)数控系统的型号。

2)伺服电动机的型号、规格、电动机代码。

3)电动机内装的脉冲编码器的型号、规格。

4)伺服系统是否使用外部位置检测器件,如使用,需要确认其规格型号。

5)电动机每转对应的工作台移动距离。

6)机床的检测单位。

7)数控系统的指令单位。

(2)初始化的步骤  数字伺服的初始化按以下步骤进行:

1)使数控系统处在“紧停”状态。

2)设定系统的参数写入为“允许”状态。

3)操作系统,显示伺服参数画面。对于不同的系统,其操作方法有所区别,具体如下:

对于FANUC 0TC,0MC,0TD,0MD系统,操作步骤为:

①将机床参数PRM389 bit0设定为“1”,使伺服参数页面可以在CRT上显示。

②关机,使PRM389 bit0的设定生效。

③通过按系统操作面板上的“PARAM”(参数显示)键(按键可能需要数次,或直接通过系统显示的“软功能键”进行选择),直到出现图5-18所示的页面显示。

对于FANUC 15系列系统:按“SERVICE”键数次,直到出现图5-18所示的页面显示;

对于FANUC 16/18/20/21系列系统,操作步骤为:

①将机床参数PRM3111 bit0设定为“1”,使伺服参数页面可以在CRT上显示。

②关机,使PRM3111 bit0的设定生效。

③按“SYSTEM”键,选择“系统”显示页面。

④按次序依次操作“软功能键”〖SYSTEM〗→〖>〗→〖SV-PRM〗,使图5-18所示的页面显示。图5-18  数字伺服初始化页面(附图)。

4)根据系统的要求设定伺服系统的指令单位(INITIAL SET BITS的bit0);设定初始化参数(INITIAL SET BITS的bitl)为初始化方式(见表5-17)。

5)根据所使用的电动机,输入电动机代码参数“Motor ID No”。

6)根据电动机的编码器输出脉冲数,设定编码器参数AMR,在通常情况下,使用串行口脉冲编码器时,AMR设定为00000000。

7)根据机床的机械传动系统设计,设定指令脉冲倍乘比CMR。

8)根据机床的机械传动系统设计与使用的编码器脉冲数,设定伺服系统的“电子齿轮比”参数“Feed gear”的N/M的值。

9)设定电动机转向参数“DIRECTION Set”,正转时为111,反转时为-111。

10)设定伺服系统的速度反馈脉冲数“Velocity Pulse No” 与位置反馈脉冲数“Position Pulse No”。

在通常情况下,对于半闭环系统,可以按表5-17进行设定;当采用全闭环系统时,设定参数有所区别,可参见有关手册进行,在此从略。

表5-17  速度/位置反馈脉冲数的设定表:

INITIAL SET BITS bit 0=0。

INITIAL SET BITS bit 1=0。

Velocity Pulse NO     8192。

Position Pulse NO     12500。

11)根据编码器脉冲数、丝杠螺距、减速比等参数设定伺服系统的参考计数器容量“Ref counter”。

12)关机,再次开机。

2.FANUC数字伺服的参数调整与动态优化:。

当数字伺服参数设定错误时,将发生数字伺服报警,这时必须调整参数。报警的内容与原因以及应调整的参数见表5-18。

表5-18  数字伺服参数报警及调整上览表:

报警内容        报警原因               应调整的参数。

FANUC0C, FANUC 15, FANUC16/18/20/21。

POAl(观察器)溢出   POAI参数被设定为0     8*47     1857     2047。

N脉冲抑制电平溢出   N脉冲抑制参数设定太大     8*03     1808     2003。

前馈参数溢出   前馈参数超过了32767     8*68     1961     2068。

位置增益溢出   位置增益参数设定太大     517     1825     1825。

位置反馈脉冲数溢出   位置反馈脉冲数大于13100     8*00     1804     2000。

电动机代码不正确   电动机代码设定错误     8*20     1874     2020。

轴选择错误   坐标轴设定错误   269~274     1023     1023。

其他报警 位置反馈脉冲数≤0 8*24  1891 2024。

速度反馈脉冲数≤0     8*23     1876     2023。

旋转方向=0     8*22     1879     2022。

电子齿轮比设定(N/M)≤0 8*84/8*85   1977/1978     2084/2085。

电子齿轮比(N/M)>1 8*84/8*85   1977/1978     2084/2085。

(1)数字伺服的功能概述  FANUC 数字伺服采用了部分新型的控制功能,它用于调整伺服系统的动态特性,这些功能包括:

1)停止时的振荡抑制功能(N脉冲抑制功能)。N脉冲抑制功能的作用是消除停止时的振荡。由于伺服系统采用了闭环控制,当电动机不转时,当速度反馈出现很小的偏移时,经过速度环的放大,就可能引起电动机的振荡。使用N脉冲抑制功能,可能在电动机停止时,从速度环比例增益中消除速度反馈脉冲的偏移量,避免电动机停止时的振荡。

2)机械谐振抑制功能。在FANUC数字伺服中,用于机械谐振抑制的功能主要有:250µs加速反馈功能、机械速度反馈功能、观察器功能、转矩指令滤波功能、双位置反馈功能等。

250µs加速反馈功能是利用电动机的速度反馈信号乘以加速反馈增益,实现对转矩的补偿,从而对速度环的振荡进行抑制的功能,它对由于弹性联轴器联结或负载惯量的原因引起的50~150Hz的振荡具有抑制作用。

机械速度反馈功能可以在电动机与机床间连接刚性不足时,将机床本身的速度反馈加入速度环中,从而提高速度环的稳定性。

观察器功能用于消除机械系统的高频谐振干扰,提高速度环的稳定性。在数字伺服系统中,控制系统的状态变量为速度与扰动转矩,观察器的功能是将预测的速度状态变量用于反馈。由于观察器预测的速度量中无实际速度的高频分量,因此,利用本功能可以消除速度环的高频振荡。

转矩滤波器的作用是对转矩指令进行低通滤波,消除转矩指令中的高频分量,从而抑制机械系统的高频谐振。

双位置反馈功能用于全闭环系统,它可以使全闭环系统获得与半闭环系统同样的稳定性。

3)超调补偿功能。超调补偿功能是通过数字伺服系统的不完全积分器,使得系统的转矩指令满足起动转矩指令TCMDl>静摩擦转矩>动摩擦转矩>停止时的转矩指令TCMD2的关系式,从而消除了系统的超调。

4)形状误差抑制功能。在FANUC数字伺服中,用于抑制形状误差的功能主要有位置前馈、反向间隙加速两种功能。

位置前馈是通过前馈控制,提高了系统的动态响应速度,从而减小系统的位置跟随误差,抑制加工的形状误差的功能。

反向间隙加速是通过提高系统反向间隙补偿速度,减小了由于机械系统间隙引起的位置滞后,从而抑制加工的形状误差的功能。

通过合理充分利用上述功能,选择合理的伺服参数,可以使伺服系统获得最佳的静、动态性能。

(2)数字伺服的参数调整  当数字伺服参数设定不合适时,伺服系统的动态性能将变差,严重时甚至会使系统产生振荡与超调,这时必须进行参数的调整与优化。对于不同的故障,伺服系统参数的调整与优化步骤如下。

1)停止时发生振荡。伺服系统停止时可能发生的振荡有高频振荡与低频振荡两种,对于停止时的振荡,参数调整的步骤与内容见表5-19。

表5-19  数字伺服参数调整一览表1。

现  象 处   理 应调整的参数。

FANUC 0C,  FANUC 15  , FANUC 16/18/20/21。

高频振荡 :

1.降低速度环比例增益(PK2V)     8*44     1856     2044。

2.降低负载惯量比     8*21     1875     2021。

3.使用250µs加速功能     8*66     1894     2066。

4.使用N脉冲抑制功能     8*03     1808     2003。

低频振荡 :

5.提高负载惯量比     8*21     1875     2021。

6.降低速度环积分增益(PKlV)     8*43     1855     2043。

7.提高速度环比例增益(PK2V)     8*44     1856     2044。

2)移动时发生振荡。伺服系统移动时可能发生的振荡,亦有高频振荡与低频振荡两种,对于移动时的振荡,参数调整的步骤与内容见表5-20。

表5-20  数字伺服参数调整一览表2  :

现象      处    理     应调整的参数。

FANUC 0C ,  FANUC 15,  FANUC16/18/20/21。

高频振荡:

1.降低速度环比例增益(PK2V) 8*44 1856 2044。

2.降低负载惯量比 8*21 1875 2021。

3.使用250µs加速功能 8*66 1894 2066。

低频振荡 :

4.提高负载惯量比 8*21 1875 2021。

5.降低速度环积分增益(PKlV) 8*43 1855 2043。

6.提高速度环比例增益(PK2V) 8*44 1856 2044。

7.调整TCMD波形 应使用调整板进行。

3)超调。对于伺服系统移动时超调,参数调整的步骤与内容见表5-21。

表5-21  数字伺服参数调整一览表3 :

现象      处    理      应调整的参数。

FANUC 0C ,  FANUC 15 , FANUC16/18/20/21。

超调 :

1.使PI控制生效(PIEN) 8*03 1808 2003。

2.提高负载惯量比 8*21 1875 2021。

3.使用超调抑制功能 8*03/8*45/8*77 1808/1875/1970 2003/2045/2077。

4.提高速度环不完全积分增益(PK3V) 8*45 1875 2045。

5.调整TCMD波形 应使用调整板进行。

4)出现圆弧插补象限过渡过冲现象。对于伺服系统圆弧插补象限过渡过冲现象,参数调整的步骤与内容见表5-22。

表5-22  数字伺服参数调整一览表4   :

现 象      处    理     应调整的参数。

FANUC 0C ,  FANUC 15 , FANUC16/18/20/21。

圆弧插补象限过渡过冲 :

1.使PI控制生效(PIEN) 8*03 1808 2003。

2.调整反向间隙值 535 1851 1851。

3.使用反向间隙加速功能 8*03 1808 2003。

4.使用两级反向间隙加速功能 —— 1957 2015。

5.调整VCMD波形 应使用调整板进行。

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轻触通俗的说,就是轻轻接触。那么,轻触开关也可以理解为,轻轻接触开关就可以控制开关的通断,即轻轻按下开关接通,松开即断开。它的应用范围很广,在家电设备、楼宇自动化、车载设备、数字影音等多个领域广泛应用。下面我来具体介绍一下。

1.密封型直插式轻触开关

采用密封结构,引脚为直插式,故为密封性直插式轻触开关。防尘、防水能力很强,在空调、洗衣机等家电设备中应用广泛。如STJ系列:STJF200R 型号,其具体参数及尺寸如下:。

SPECIFICATIONS Electrical Ratings 50mA @ 48VDC Electrical Life 100,000 cycles typical Contact Resistance < 50 mΩ initial Actuation Force 200gF max Actuator Travel 1.6 +/- .25mm Dielectric Strength 500Vrms min Insulation Resistance > 100MΩ min Operating Temperature -40°C to 85°C Storage Temperature -40°C to 85°C 2.LED高绝缘电阻型轻触开关。

电路有发光二极管,加之其绝缘电阻达大于1000MΩ,故为L ED高绝缘电阻型轻触开关。广泛应用于数字影音中。如TJ系列:TJF200RGA20E型号,其具体参数及尺寸如下:

SPECIFICATIONS Electrical Ratings 50mA @ 12VDC Electrical Life 500,000 cycles typical Contact Resistance ≤50 mΩ initial Actuation Force 200gF max Actuator Travel .25 +/- .10mm Dielectric Strength 250Vrms min Insulation Resistance ≥ 1000MΩ min Operating Temperature -40°C to 85°C Storage Temperature -40°C to 85°C 3.超长寿命平型轻触开关。

寿命高至100万次,执行机构为标准平型,故为超长寿命平型轻触开关。它的触点采用不锈钢镀银材质,降低了接通电阻,大大增强了导通可靠性。适用于产业机械的加工机床操作盘、家电设备中应用。如ST系列:ST5.0LF160Q 型号,其具体参数及尺寸如下:

SPECIFICATIONS Electrical Ratings 50mA @ 48VDC Electrical Life 1,000,000 cycles typical Contact Resistance <50 mΩ initial Actuation Force 160gF max Actuator Travel .45 +/- .10mm Dielectric Strength 250Vrms min Insulation Resistance > 100MΩ min Operating Temperature -40°C to 85°C Storage Temperature -55°C to 99°C 4.短行程贴片式轻触开关。

执行机构的行程仅为.15 +/- .05mm,引脚为贴片式,故为短行程贴片式轻触开关。它的短行程也决定了它的高使用寿命20万次。广泛应用于车载设备中,如汽车防盗遥控器等等。如CS1213系列:CS1213AJF160型号,其具体参数及尺寸如下:。

SPECIFICATIONS Electrical Ratings 50mA @ 50VDC Electrical Life 200,000 cycles typical Contact Resistance <50 mΩ initial Actuation Force 160gF max Actuator Travel .15 +/- .05mmm Dielectric Strength 250Vrms min Insulation Resistance > 100MΩ min Operating Temperature -40°C to 85°C Storage Temperature -40°C to 85°C 5.横向操作型直插式轻触开关。

执行机构在侧面,且引脚为直插式,故为横向操作型直插式轻触开关。四个引脚,其中两个起固定及接地作用,另外两个为触点通断端子。它广泛应用于通信设备中。如CT1102系列:CT1102V10.35F100 型号,其具体参数及尺寸如下:

SPECIFICATIONS Electrical Ratings 50mA @ 50VDC Electrical Life 100,000 cycles typical Contact Resistance <50 mΩ initial Actuation Force 100gF max Actuator Travel .25 +/- .1mmm Dielectric Strength 250Vrms min Insulation Resistance > 100MΩ min Operating Temperature -40°C to 85°C Storage Temperature -40°C to 85°C 6.双作用键单刀双掷型轻触开关。

有双执行机构,触点为单刀双掷,故为双作用键单刀双掷型。它的绝缘电阻高达1000MΩ,广泛应用于车载设备中。如DSA系列:DSA3002F600F1250 型号,其具体参数及尺寸如下:

SPECIFICATIONS Electrical Ratings 30mA @ 28VDC Electrical Life 200,000 cycles typical Contact Resistance ≤50 mΩ initial Actuation Force Force 1 : 600 ± 100gF。

Force 2 : 1250 ± 150gF Actuator Travel point 1 : 0.90 ± 0.30mm。

point 2 : 1.70 ± 0.30mm Dielectric Strength 250Vrms min Insulation Resistance ≥1000MΩ min Operating Temperature -40°C to 85°C Storage Temperature -40°C to 85°C 7.等边标准型轻触开关。

表面形状为正方形,且执行机构在顶表面的标准型,故为等边标准型轻触开关。这样的轻触开关有很多种,如:6.0*6.0、12.0*12.0、6.2*6.2、5.2*5.2、4.9*4.9、7.2*7.2等等,此外,他们有贴片式(SMD)与直插式(DIP)两种。适用于多种操作面板,应用范围广泛。如CS1103系列:CS1103TLF160R 型号,其具体参数及尺寸如下:

SPECIFICATIONS Electrical Ratings 50mA @ 48VDC Electrical Life 1,000,000 cycles typical Contact Resistance <50 mΩ initial Actuation Force 160 +/- 50gF Actuator Travel .30 +/- .15mm Dielectric Strength 1000Vrms min Insulation Resistance >100MΩ min Operating Temperature -40°C to 85°C Storage Temperature -40°C to 85°C 8.超薄型贴片式轻触开关。

它的引脚为贴片式,且高度仅为0.8mm,故为超薄型贴片式轻触开关。它的超薄特性,决定了它适于高密度安装。如CS1214系列:CS1214JF160型号,其具体参数及尺寸如下:

SPECIFICATIONS Electrical Ratings 50mA @ 50VDC Electrical Life 500,000 cycles typical Contact Resistance <50 mΩ initial Actuation Force 160 +/- 50gF Actuator Travel .25 +/- .1mm Dielectric Strength 250Vrms min Insulation Resistance >100MΩ min Operating Temperature -40°C to 85°C Storage Temperature -40°C to 85°C 以上分类基于RIVERSUN (HONG KONG) LTD。

身高170,体重160斤,需要穿XL码。

M:中号,该款式适合身材中等的人穿着。

L:大号,该款式适合身材高大的人穿着。

XL:加大号,该款式适合身材稍胖一点的人穿着。

XXL:加加大号,该款式适合身材肥胖的人穿着。

XXXL:3个加大号,该款式适合身材超胖的人穿着。

扩展资料:

国家服装号型的含义号型定义:"号"指人体的zhi身高,以cm为单位,是设计和选购服装长短的依据;"型"指人体的胸围和腰围,以cm为单位,是设计和选购服装肥瘦的依据。

体型分类:以人体的胸围与腰围的差数为依据来划分体型,并将体型分为四类,体型分类代号分别为Y(偏瘦)、A(正常)、B(偏胖)、C(肥胖)本尺码对照表仅作参考之用。在试穿之后量身选择适合自己的尺寸。

原文地址:http://www.qianchusai.com/initial-160.html

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