喜德盛RC260作为一款电动三轮车,其最高时速会受到多方面的因素影响,例如驾驶员体重、路况、风阻等。同时不同地区和国家的法规标准也可能对其最高时速有所限制。
根据喜德盛官网介绍,RC260的最高时速约为50-60公里/小时,但具体的时速还要根据实际情况来确定。建议在正规的道路上开车,注意安全行驶。
本文主要是简述如何创建一个STM32的基础工程,以及在工程文件中所添加文件(头文件以及原文件)的意义。本文不使用RTE,使用的芯片为STM32F103ZET6,KEIL,使用LL相关库函数。因为文件的含义是根据本人的理解,可能存在错误的地方,欢迎讨论。
二、STM32文件架构
我们先来看下ARM的文件架构图。
从图中我们不难看出,其实最简单的路径就是直接从Application Code(应用层代码)调用CMSIS-Core来实现对CPU-Core、Core-Peripherais、Other--Peripherais来运算和控制。这种方法可不可行呢,肯定是可行的。但是这样会存在一些问题。
第一:CMSIS-CORE中是对CORE和Peripherais的一些定义。这些定义一般是操作硬件的寄存器的结构体。例如你想要操作某一个外设,你就必须知道这个外设的每个寄存器的位置在哪里,以及每个寄存器的作用,并且确保你不会在设置寄存器的值的时候出错。这种方式称为寄存器开发。
第二:即使不怕困难完成了第一步,那么接下来你就会面临第二个问题:移植。你通过第一步完成的程序的移植性是很低的。为什么呢?你每切换一款芯片都会可能导致不兼容,因为即使采用的同一个框架,每个厂家都可以根据自己的需求去改变外设的数量以及位置。这就可能导致你在应用层设置的寄存器地址和结构是不通用,甚至同一个厂家同一个架构下也会有不同型号的芯片,那就更加不用提更换厂家甚至是更换芯片架构的情况了。
为了解决寄存器开发的不足,Silicon Vendor(生产制造商)提供了一套叫做HAL(硬件抽象层)的东西。什么是HAL?按照个人理解就是把操作硬件也就是操作寄存器的动作有机的封装起来,让我们不再需要去关注怎么操作寄存器也就是硬件,而是使用了一些有意义的宏或者函数来代替,方便我们的编写程序。这个解决了上面的问题一。对于问题二是怎么解决的呢,刚才也说到HAl使用了一些有意义的宏或者函数来代替,这些宏或者函数在这个厂家对每一个同架构的芯片都是一样。例如在STM32F1的串口初始化的LL库函数为LL_USART_Init(USART1),那么即使你切换到STM32F3也是在应用层调用LL_USART_Init(USART1),只需要把STM32的HAL文件替换为STM32F3的HAL文件就行,如果他们USART1外设的寄存器位置不一样,那么在HAL文件的定义中就已经修改好了,应用层的代码无需修改。这样就大大的减少了移植的难度。
现在我们的路径变为了Application Code(应用层代码)------>DEVICE HAL -------->CMSIS-Core -------->CPU-Core、Core-Peripherais、Other--Peripherais。这种方式我们称为库函数开发。
三、库函数开发的基础工程文件(不带系统)
根据上面的描述,我们把文件分成四个大的部分(不带系统):CMSIS-CORE,STARTUP,HAL,Application Code。
其中CMSIS-CORE也会细分三个部分:Peripherais-CORE,Peripherais-Device,compiler:
Peripherais-CORE:
具体文件:
1.cmsis_compiler.h(compiler)
2.cmsis_armcc.h (compiler)
3.cmsis_version.h (compiler)
4.core_cm3.h (Peripherais-CORE)
5.stm32f1xx.h (Peripherais-Device)
6.stm32f103xe.h (Peripherais-Device)
1.cmsis_compiler.h。
该文件是一个编译声明文件,主要作用:
1.声明使用哪个编译器编译。本文采用的Keil的环境所以使用的是armcc的编译方式。
2.cmsis_armcc.h。
该文件是一个编译器头文件,主要作用:
1.申明编译器的部分特殊寄存器的操作。
3.cmsis_version.h 。
该文件是一个编译器版本文件,主要作用:
1.申明编译器的版本。
4.core_cm3.h。
该文件的是一个申明M3架构的内核外设的文件,主要作用:
1.申明core_register。
2.申明NVIC_register。
3.申明SCB_register。
4.申明Systick_register。
5.申明Debug_register。
6.申明MPU_register(可选)。
5.stm32f1xx.h。
该文件使用制造商提供的头文件,主要作用是:
1.根据Keil的宏定义去添加对于F1系列芯片的外设申明文件。
6.stm32f103xe.h。
该文件的使用制造商的头文件,主要作用是:
1.申明stm32f103系列芯片的所有外部外设的中断、位置,结构体,以及寄存器操作的相关宏定义。
Startup:
1.startup_stm32f103xe.s。
2.system_stm32f1xx.c。
3.system_stm32f1xx.h。
1.startup_stm32f103xe.s。
该文件是一个启动文件,主要的作用有:
1.初始化堆栈。
2.异常以及中断的定义,以及部分异常的实现。
3.调用SystemInit函数初始化时钟(system)
4.调动main函数进入application code。
2.system_stm32f1xx.c。
该文件主要是系统时钟初始换函数实现。主要作用:
1.初始化时钟。
3.system_stm32f1xx.h。
该文件主要是系统时钟初始换函数申明。主要作用:
1.申明时钟初始化函数。
HAL:本文采用的ST的LL库,下面采用的也是LL库的示例。目前示例的工程的点亮一个LED。
1. stm32f1xx_ll_bus.h。
该文件主要是申明对外设总线时钟操作宏定义。主要作用:
1.定义总线时钟相关的操作。
2.stm32f1xx_ll_gpio.c 和stm32f1xx_ll_gpio.c。
这两个文件是LL库对GPIO外设文件,主要作用:
1.对GPIO外设数量、位置、结构、基本操作的申明以及定义。
3.其他:LL库线的C文件以及H文件还有很多,我们可以根据我们自己的需要进行添加,不一定需要把整个LL库都添加进去。例如:ADC,USART等等等等。该工程只是点亮LED,所以不需要其他文件。LL库的头文件以及源文件有以下这些(STM32F1系列)
Application Code:应用层代码,主要是我们业务逻辑。该工程只有main.c文件,用于点亮LED。
main.c的主要代码如下:
整体文件架构图:
PS:以上就是该项目的本地树结构。该结构只是个人的风格,每个人可以根据自己的风格创建自己的结构。
三、如何在KEIL中建立该工程并编译烧录。
1、KEIL安装,网上有很多优秀的文章,自行参考,不在赘述。
2、建立基本工程(选择芯片STMF103ZE)
3、建立工程文件架构、添加源文件。参考其他文章。个人喜欢和本地目录的架构保持一致,添加好文件后的Keil工程架构如图:
4.添加头文件到编译路径
魔术棒----》c/c++------》Include Paths。
5.添加全局的宏定义
STM32F103xE和USE_FULL_LL_DRIVER。
STM32F103xE:用于告诉stm32f1xx文件,最后添加f1系列具体哪个型号的头文件进来。
USE_FULL_LL_DRIVER:用来启动LL库的编译。
6.编写application code(main.c)文件。
7.编译
8.烧录(需要连接电脑,模拟器,芯片)具体你使用的是哪个模拟器相关设置请参考其他文章。
9.LED指示灯正常亮起。
四、总结
至此,一个最最最基本的用LL库去点亮LED的工程已经建好了。本文只是在描述stm32工程文件的架构思路,在实际应用中你们可以使用的不同框架以及型号的芯片,不要照搬,要懂得根据自己的实际情况是使用合适的文件。本文仅作为参考。
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塞格SAIGE 011.025.016。
松柏SONGBA 016.025。
三元SANYUAN 003.011.016.018.023.024.025.040.043。
三键SANJIAN 033.053.056.079。
泰山TAISHAN 011.016.025.042.038.031.030.029.028.027。
天鹅TIANE 003.011.018。
通广TONGGUANG 033.053.056.079。
威牌WEIPAI 016.025。
翔宇XIANGYU 016.025.032。
西湖XIHU 011.023.024.033.038.040.43.053.079.098。
厦华XIAHUA 011.016.024.027.025.033.053.054.055.056.06.098.080.095.079.073。
雪莲XUELIAN 023.024.040.043.009.057.058。
星海XINGHAI 016.025.033.053.056.079。
襄阳XIANGYANG 033.053.056.079。
幸福XINGFU 016.025。
新日松 009.057.058。
XINRISONG
莺歌 016.023.024.025.040.043。
YINGGE
宇航 016.025。
YUHANG
永固 016.23.024.025.040.043。
YONGGU
永宝 009.057.058.888.033.053.056.079。
YONGBAO
珠海 016.025.042。
ZHUHAI
赣新 011.017.023.024.040.041.043。
GANXIN
华发HUAFA 007.016.025。
华强HUAQIANG 033.053.056.07 9。
杂牌机 036.044.114。
ZAPAIJI
飞跃 011.016.023.024.025.040.043。
FEIYUE
飞浪 016.025
FEILANG
南宝 016.025.033.053.056.009.057.058.059。
NANBAO
飞燕 033.053.056.079。
FEIYAN
新思达 123
XINSIDA
彩凌 102
CAILING
高路华 000.006.007.008.010.016.025.033.053.055.056.045.046.048.073.099。
CONROWA
豁达特技 032.001.017.047.。
HUODATEJI
奥林匹亚 033.053.056.079。
AOLINPIKE
成都 011.025
CHENGDU
长风 011.053.056.045.046.024.079.033。
CHANGFENG
长飞 011.016.025.042.123。
CHANGFEI
长海 011.025.016.123。
CHANGHAI
春兰 142
CHUNLAN
春风 016.025.033.053.056.079.124。
CHUNFENG
春笋 011.025.016.。
CHUNSUN
东宝 016.025.033.053.056.079.101.103。
TOBO
东大 016.025.。
DONGDA
东海 016.025.。
DONGHAI
飞鹿 011.016.025。
FEILU
黄河 011.016.023.024.025.040.043.125。
HUANGHE
黄海美 016.025
HUANGHAIMEI
黄山 011.016.023.024.025.032.033..40.043.053.056.079。
HUANGSHAN
黄龙 016.025
HUANGLONG
华日 007.033.053.056.079。
HUARI
DS6315三合一万能型电视遥控器代码表(续一)。
国外电视:
索尼SONY 041 049.005.106。
松下(乐声)PANASONIC(NAYIONAL)
020.001.002.014.015.021.022059.066.196.204.205.206.208.214.215.216.221.222。
夏普SHARP 003.018.016.025.135.136.137。
三菱MITSUBISHI 011.051.。
东芝TOSHIBA 000.014.016.027.033.053.056.007.008.015.028.030.089.090.091.079。
NEC 089.014。
三星SAMSUNG 008.011.016.021.025.037..039.040.043.050.033.024051.091.123.113。
胜利JVC 004
三洋SANYO 008.000.007.014.015.033.035.053.056.079.105.132.133.134。
高土达GOLDSTAR 009.019.023.024.040.043.098.140。
飞利浦PHILIPS 013.023.024.039.040.043141。
爱华AIWA 009.057.058。
JVC 089
日电NEC 006.011.016.004.025.033.053.056.024.079。
大宇DAYU 012.042.031。
LG 040.043.140。
WARUMAIA 031.012.042。
狮龙SHERWOOD 016.025。
雅佳AKAI 033.053.056.079。
皇冠 033.053.056.012.019.025.026.027.028.029.030.031.042.079。
IMPERIAL-COWN
富土通FUJITSU 048
富丽FULI 047
尼康NIKON 009.057.058。
优拉纳斯YONLANASI 011.023.024.040.043。
奥林普AOLINGPU 104。
佳丽彩JIALICAI 016.025.028.033.053.056.079.124。
VCD部分:
奇声QiSheng IRC-3039.IRC3030D, 300。
影之宝YingZhiBao , 301。
索尼SONY, VCP-K10, 302。
东大DONGDA, 303
杂牌机ZAPAIJI, 304。
奇声QiSheng, 305
杂牌机ZAPAIJI,306
新科Shinco, RC-006 , 307。
奇声QiSheng,IRC3020A, 308。
万利达MALATA, VCP-N28P, 309。
步步高BBK ,RCU-H, 310。
万利达MALATA, VCP-N28F, 311。
新科Shinco, RC-12G, 312。
索尼SONY, RMT-M40A, 313。
索尼SONY, RMT-D109E, 314。
杂牌机ZAPAIJI, 315。
杂牌机ZAPAIJI,ANB-999, 316。
杂牌机ZAPAIJI,317
杂牌机ZAPAIJI ,VCD-A300,318。
杂牌机ZAPAIJI,319
RMS,VD-30A ,320。
奇声QiSheng,IRC-3000, 320。
杂牌机ZAPAIJI,321
杂牌机ZAPAIJI, 多用2220-001, 322。
亿通YITONG, Rm2004,323。
DONGAN, 324
奇声QiSheng,IRC-3028,325。
新科Shinco,RC-002 RC-12S,326。
新科Shinco ,RC-16H RC-012 RC-260,327。
长虹CHANGHONG,VK1A, 328。
长虹CHANGHONG,329。
步步高BBK,DF058(A),330。
杂牌机ZAPAIJI, A9815, 331。
健伍JIANGWU, RC-P0501, 332。
安侨ANQIAO,RC-375DV, 333。
帝禾DIWA,334
日立HITACHI,SV-RMW1,335。
金格JINGE,336
杂牌机ZAPAIJI,337
厦新AMOI,RC-010 RC-010G,338。
飞利浦PHILIPS,339
厦新AMOI,RC-012,340。
杂牌机ZAPAIJI,DVD,341。
长虹CHANGHONG ,VR4A,342。
爱多IDALL ,IV-730BK,343。
乐华ROWA,IV-830BK,343。
步步高BBK,AB007K,344。
厦新AMOI,RC-003,345。
步步高BBK,AB007K ,346。
新科Shinco,RC-08C,347。
爱多IDALL ,IV-820BK,348。
松下PANASONIC,RAK-SL429WH,349。
万利达MALATA,UCP-N28K,350。
松下PANASONIC,RAK-SL208WH RAK-SLA04SH, 351。
万利达MALATA,VCP-N30B,352。
松下PANASONIC,RAK-LX140WH,353。
万利达MALATA,VCP-N28 VCP- N30,354。
厦新AMOI,355
杂牌机ZAPAIJI,036
飞利浦PHILIPS,357
爱多IDALL,IV-3DBK,358。
东芝TOSHIBA,359
爱华AIWA,360
先科XIANKE,361
先科XIANKE,362
万利达MALATA,VCP-N28B,363。
兆维ZHAOWEI,364
长虹CHANGHONG,364。
杂牌机ZAPAIJI,365
蚬华XIANHUA,VP-101D,366。
马士兰MaShiLan,RC500LV,367。
东芝TOSHIBA,VC-659 ,368。
爱多IDALL,RM-1,369。
东芝TOSHIBA,SE-R0037,370。
爱华AIWA,RC-8AT05,371。
先锋XIANFENG,CU-CLD151 CU-CLD145,372。
爱多IDALL,IV-620 ,373。
东芝TOSHIBA,RM-L8, 374。
JVC,RM-RMV5U,375。
天龙TIANLONG,RC-543,376。
东鹏DONGPENG,CVD-970,377。
夏普SHARP,MV-K7000,378。
彩尼CAINI,VCD,379。
VICTOM,RM-SVD701,380。
杂牌机ZAPAIJI,381
PHISONEET,382
JVC,XL-M705,383。
RMS,384
爱多IDALL ,308 320 330 350 385。
先锋XIANFENG,CU-DV003,386。
步步高BBK,AB903K,387。
金正NINTAUS,GVD-8801 N350D N350,388。
杂牌机ZAPAIJI,389
金正NINTAUS,VCD-J301、J303、J306、J308 390 F100、J7836H.VCD-N135。
步步高BBK AB-001A AB-007B 391。
新科Shinco,RC-007 RC-12E RC-12F RC-005RC-12B VCD-719 , 392。
爱多IDALL,IV-361BK 360BK,393。
索尼SONY,394
厦新AMOI,RC-001,395。
健伍JIANGWU,RC-L0200 RC-L0300,396。
三星SAMSUNG, 397
金正NINTAUS ,VCD-J7001H VCD-6803H,398。
金正NINTAUS,PDVD-N768 DVD-N700 DVD-N701 DVDN926F,399。
DS6315三合一万能型电视遥控器代码表(续三)。
DVD部分:
新科Shinco 409.460.461.462.463.465.466.467.468.469.470。
先科 XIANKE 402.413.438.471.472.473.474.475。
步步高BBK 406.412.416.421.440.476.477.478.479.480.481.482。
万视达 Malata 403.417.419.432.483.484.485。
金正 NINTAUS 404.408.423.428.486.487.488。
厦新 AMOI 107 114 189 190。
清华同方TSINGHUA TONGFANG 405.491。
德赛 DEISAI 401.410.492.493.494。
奇声QiSheng 411.495.496.497.498.499。
TCL 400.430。
创维SKYWORTH-RGB 422.424。
帝禾 Dlwa , 433
飞乐FEIYUE ,429.492。
科泰 KETAI ,434
松鼎 SongDing , 431。
爱浪 AILANG, 435. 439。
华宝HUABAO , 437
熊猫 PANDA , 415
TOSHIBA , 418
索尼 SONY , 456
三水 SHANSHUI, 420。
SINGER , 425
大宇DAYU, 426
主人 ZHUREN , 427。
巨大JIUDA, 436
LG, 441
松下Panasonic , 442。
三星SAMSUNG , 443。
先峰XIANFENG,, 444。
JVC, 445
产品定位LED电视,网络电视,智能电视,超高清电视。
屏幕尺寸42英寸
屏幕比例16:9
分辨率3840*2160
背光灯类型LED发光二极管
背光灯寿命>100000
最佳观看距离2.6-3.0米
上市时间2014年10月
图像参数
支持格式2160p(超高清)
水平视角±178度
垂直视角±178度
响应时间9.5ms
屏幕亮度800cd/m2
图像特点扫描频率:60Hz
RGB真4K,色彩逼真自然
2K转4K关联补偿技术
TCL自然光技术(节能,护眼)
LED背光控制
音效参数
输出功率8W×2
扬声器独立四驱扬声器:2个
音效特点DDAS动态声谷
鹦鹉螺音响系统
功能参数
网络功能支持,有线/WiFi(无线兼容802.11a/b/g/n)
USB媒体播放支持,USB支持视频格式:VC1,H.264,MPEG4/2,RWVB,FLV,SWF,WMV等, USB支持音频格式:MP3,AC3,AAC,DTS,Dollby Digital Plus等, USB支持图片格式:JPG,JEPG,BMP,GIF等。
遥控器RC260
电视接口
HDMI接口2*HDMI
网络接口1×网络接口
其他接口2×USB
2×AV输入
1×AV输出
1×RF天线输入
1×VGA接口
扩展卡1×SD卡插槽
电力规格
电源性能220V
产品功耗80W
待机功耗<0.5W
CPU性能
CPU核心数双核A9架构,主频1.4GHz,性能高功耗低(芯片:瑞昱(Realtek)RT95)
CPU主频四核Power VR SGX 544。
RAM内存1GB
ROM容量4GB
其它参数
操作系统Android 4.2+。
能效等级3级能效
外观设计机身颜色:黑色
边框宽度:9.9mm
底座材质:高精度压铸铝金属底座。
机身尺寸含底座:947×200×593mm。
不含底座:947×69×554mm。
包装尺寸1039×145×655mm。
机身重量含底座:8.8kg
包装重量11.8kg
其它特点DTMB(地面数字电视),UI 5.6界面(基于安卓4.2系统,深度定制的4K清晰度操作UI界面)
带宽需求(最低带宽):
4K:20M
1080P:10M
720P:6M
高清:4M
标清:2M
使用提示:
X-TV支持普通智能电视的全部功能(含有线电视),更主推互联网应用及内容,所以在线使用对您的家庭带宽有较高的要求,您的家庭带宽越高,体验越好, 因此建议您升级家庭带宽, 以上带宽标准供您参考。
* 注意:需同时考虑宽带服务商提供的服务稳定性。
电视附件
包装清单电视机身 x1
底座 x1
遥控器 x1
说明书 x1
电源线 x1
保修信息
保修政策全国联保,享受三包服务。
质保时间1年
质保备注整机1年,主要部件3年。
客服电话400-812-3456。
电话备注24小时电话服务
详细内容在“三包”有效期内的彩电产品出现故障后,消费者须凭购机发票和产品包修单享受免费维修服务,享受免费维修服务时,所修理产品机号同包修单上的产品机号必须一致。如无购机发票的,则以产品机号的生产日期顺延30日为消费者产品“三包”有效期的起始时间;如两者全无的消费者,则不享受免费维修服务,我公司将实行收费服务。进入官网>>。
尊敬的用户:您好,感谢您对康佳的支持。万能遥控器的使用:进入设置模式: 一般是按SET(设置)键+电源键 或者长按SET(设置)键 这时遥控的红色显示灯应该一直亮着(不是遥控器的发射灯) 否则就代表还没有进入设置模式 遥控对着电视机 按遥控上的音量+键 此时遥控红色显示灯应该闪烁一次一次一直要按到电视屏幕上面有显示音量加后 按SET(设置)键锁定代码。
测试遥控其他功能是否正常 若不正常重复上面的操作 跳过第一个代码 就是说等电视第2次出现音量+的时候锁定 再测试 依次类推 第3次 第4次 直到所有功能正常;感谢您的咨询,祝您生活愉快!