ros v2ray-90

ROS机器人仿真(六)- 航行,路径规划和SLAM

我这也相同，一般在20%左右，昨晚到40-50%，内网卡流量到97M左右，进入tools--torch看所有机子流量，有一台上传达到40M把那台重启就OK

ROS机器人仿真(五)- 手动控制

然后，打开move_base->TrajectoryPlannerROS,把pdist_scale设置的大一点，比如0.8,然后把gdist_scale设置的小一点，比如0.4.然后重新运行运动指令，看看有什么变化. 好像是好了很多.我们刚刚是使用nav.rviz文件启动RViz的，这

2018-11-13Ubuntu下使用ROS 控制桌面机械手Dobot魔术师

第一步，启动控制器：第二步，启动仿真：第三步，启动rviz：使用以下命令启动键盘操作。roslaunch rbx1_nav keyboard_teleop.launch 然后你会看到这样的信息：然后按对应的按键，就可以实现对机器人的运动控制。我们来看这个启...

RoS-BoT无法启动

1、打开一个终端：roscore启动Ros 2、再打开一个终端：cd ~/projectcodebackup/Dobot/Dobot-Magician-ROS-Demo/dobot_ws/ source ./devel/setup.bash rosrun dobot DobotServer ttyUSB0 3、再打开一个终端：cd ~/project...

用ros路由器连接外网,内网接了几个tp-link路由都是通过ROS指定的IP上 ...

winbox中有/tools schedule 3.0以前版本和/system schedule 3.0版本，按“十”添加，start time选择，startup就是开机里执行了。ROS的核心部分使用标准的3条款Berkeley Source Distribution（BSD）许可证：一种不受限制的许可...

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