rt-thread-30

联网设备显示有一个rtthread

rt-thread 支持的Cpu列表：

支持所有内核的浮点和定点；

支持ISO 26262 ASIL-D；

支持TriCore系列MCAL驱动，包括CAN、CANFD、LIN、SPI、Watchdog等；

支持多核特性的RT-Thread版本，同时延续RT-Thread易用的API；

支持GNU GCC工具链（及HighTec集成开发环境），TASKING工具链（及ADS集成开发环境）。

RT Thread与uCOS区别

你好，一、RT-Thread的定义。

RT-Thread，全称是 Real Time-Thread， 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统（许可证GPLv2），包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈、图形用户界面等。

相较于Linux，RT-Thread 具有体积小，成本低，功耗低、启动快速的优势。除此以外，实时性高、占用资源小等特点，使得它也非常适用于各种资源受限（如成本、功耗限制等）的场合。

在物联网设备的应用中，RT-Thread 能使用在线软件包管理工具，配合系统配置工具，实现直观、快速的模块化裁剪、无缝导入丰富的软件功能包，以及类似 Android 的图形界面和触摸滑动、智能语音交互等复杂功能。

RT-Thread 系统完全开源，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。

二、RT-Thread的架构

相对于一些传统的RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 等，RT-Thread 架构上最大的区别在于：它是一个物联网操作系统（IoT OS）。

即RT-Thread 除了包含一个实时内核外，还包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，是具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，如下图所示：

在这里插入图片描述

具体包括以下部分：

内核层：

① RT-Thread 内核：系统核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、消息队列、内存管理等；

② libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包）：与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成；

组件与服务层：

组件是基于内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合；

RT-Thread 软件包：

运行于 RT-Thread 物联网操作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。开发者可依据自身需求，选择、组合不同软件包，打造自己想要的系统。

目前支持的软件包有且不仅有：

① 物联网相关：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等；

② 脚本语言相关：JerryScript、MicroPython ；

③ 多媒体相关：Openmv、mupdf；

④ 系统相关：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等。

三、RT-Thread的开发工具。

Env 是 RT-Thread 的开发辅助工具，提供编译构建环境、图形化系统配置、软件包管理等功能。主要特性如下：

使用 scons 作为构建工具（根据一定的规则或指令，将源代码编译成可执行的二进制程序），提供编译环境，生成工程；

内置简单易用的配置剪裁工具——menuconfig，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，以搭积木的方式构建系统；

借助由 Kconfig 语法 编写的Kconfig 文件，生成系统配置文件 rtconfig.h。rtconfig.h 文件，负责在执行 menuconfig 命令时，指导生成 RT-Thread 系统的配置、剪裁界面；

提供多种软件包，可在线下载，各包耦合关联少，具有良好的可维护性。

RT-THread如何定义缓冲区额外线程变量？

1 、任务管理及调度：

RT-Thread - 32/256可选优先级抢占式调度，线程数不限，相同优先级线程时间片轮转调度；支持动态创建/销毁线程。

uCOS - 256优先级抢占式调度，不允许相同优先级任务存在。

2、 同步/通信机制：

RT-Thread - 支持semaphore, mutex, mailbox, message queue, event。mailbox可存储多条消息，任务等待可按优先级进行排队。

uCOS -semaphore,mutex, mailbox, message queue, event。mailbox只能存放1条消息。

3、内存管理：

RT-Thread -固定分区内存管理，小内存系统动态内存管理，大内存系统SLAB内存管理。

uCOS - 固定大小内存块管理。

4、定时器：

RT-Thread - 挂接到系统OS定时器的硬定时器。

uCOS - 只能使用OSTimeDly进行时间间隔处理。

5、中断嵌套：

RT-Thread - 允许

uCOS - 允许

6、源码许可证：

RT-Thread - 遵循GPLv2+许可证。可用于商业产品（只需要注明使用了RT-Thread）

uCOS - 商业收费

建立或调入工作文件以后，可以输入和编辑数据。 输入数据有两种基本方法：data命令方式和鼠标图形界面方式。（1） data命令方式。命令格式为：data <序列名1> <序列名2>......<序列名n>，序列名之间用空格隔开，输入全部序列后回车就进入数据编辑窗口。本例中输入data x y。确认之后自动弹出Group窗口，两个序列名称为X和Y，当前取值均为NA（空值），如图1.6。 图1.6我们可以按照Excel的输入习惯输入数据，也可以直接从电子文档中将数据拷贝过来。数据输入完毕，可以点击Name命令，自动弹出Object Name提示（如图1.7），在相应的空格中命名序列组文件名称，或者默认为自动生成的名称group01，关闭数据输入窗口即可，或者直接关闭数据输入窗口，也会弹出提示命名序列组文件的对话框，进行相关操作即可关闭。此时在工作文件窗口会自动多处3个对象，分别为序列组group01，序列x和序列y，如图1.8所示。图1.7图1.8（2） 鼠标图形界面方式。采用鼠标进行选单式操作也可两种方法输入数据：一种为数组方式，一种为序列方式。图1.9图1.10数组文件方式：点击Quick \ Empty Group (Edit Series)， 进入数据窗口编辑窗口，EViews5.0之前的版本电子表格输入区第一行为空白的obs行，可以直接输入序列名，然后在下面相应的表格输入数据，并可以如此输入多个序列。而EViews5.0版隐藏了空白的obs行，需要用鼠标点击第一个行第一列obs下面的第一个观测列名称（如图1.9中的1990），然后拖动鼠标向上移动到obs的位置，此时隐藏的obs对应的空白行及观测列序号就会自动显示出来（如图所示），点击空白区域首行首列（如图1.10中选中的空格），输入序列名，然后可以输入数据，采用同样方式可以输入多个序列，而obs相应行便会显示各序列的名称。序列方式：点击Objects \ New object \ 选Series \ 输入序列名称\Ok,进入数据编辑窗口，点击Edit+/-打开数据编辑状态，（用户可以根据习惯点击Smpl+/-改变数据按行或列的显示形式,）然后输入数据，方式同上。1.3.2.3 生成序列 利用数学公式生成新序列，也就是利用普通的数学符号对已有序列进行变换。如生成log（Y）、D（Y）、X^2、1/X、时间变量T 等序列，在命令窗口中依次键入以下命令即可：GENR LNY=LOG(Y)GENR DY=D(Y)GENR X1=X^2GENR X2=1/XGENR T=@TREND(1989)图1.11如图1.11所示，在命令窗口输入GENR LNY=LOG(Y)，回车后，便会在工作文件中自动生成新的序列lny。同样，除了采用命令方式外，也可以采用选单式操作。从工作文件窗口点击Quick/Generate Series,然后在弹出的窗口空白区输入公式即可，如图1.12所示。图1.12其他的函数命令可参阅《EViews使用指南与案例》等书籍。图1.131.3.2.4 编辑数组及序列在工作文件窗口中单击所要选择的变量，按住Ctrl 键不放，继续用鼠标选择要展示的变量，选择完以后，单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中点击Open/as Group（如图1.13），则会弹出如图1.14 所示的数组窗口，其中变量从左至右按在工作文件窗口中选择变量的顺序来排列。图1.14图1.15在数组窗口点击Edit＋/－，进入全屏幕编辑状态，选择一个空列，既可以输入数据或者从其他文件拷贝列数据进来，增加一个新变量。如果想删除或更名序列，在工作文件窗口中选取该变量并单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择Delete（删除）或Rename（更名）即可，如图1.15所示。 “图片不好弄，就省啦，不过不看图相信你也能明白的”

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