steady_timer-110

esp32c3计时器数量

一个Timer的实现需要具备以下几个行为:StartTimer(Interval,ExpiryAction)注册一个时间间隔为Interval后执行ExpiryAction的定时器实例，其中，返回TimerId以区分在定时器系统中的其他定时器实例。StopTimer(TimerId)根据TimerId找到注册的定时器实例并执行Stop。PerTickBookkeeping()在一个Tick时间粒度内，定时器系统需要执行的动作，它最主要的行为，就是检查定时器系统中，是否有定时器实例已经到期。具体的代码实现思路就是：在StartTimer的时候，把当前时间+Interval作为key放入一个容器，然后在Loop的每次Tick里，从容器里面选出一个最小的key与当前时间比较，如果key小于当前时间，则这个key代表的timer就是expired，需要执行它的ExpiryAction(一般为回调)。这里有两个实现的细节：获取当前时间包含时间精度，使用系统时间还是CPU时间(asio里的deadline_timer和steady_timer的区别)常用的API是：Windows:QueryPerformanceFrequency()和QueryPerformanceCounter()Linux:clock_gettime()OSX:gettimeofday()或者mach_absolute_time()当然在C++11里也可以偷懒使用chrono的high_resolution_clockstd::chrono::high_resolution_clock2.timer容器的选择容器应该能够在很短的时间内找到MinValue最小堆的find-min复杂度是O(1)，所以蛮受人喜欢的STL里提供有堆的API，make_heap,push_heap,pop_heap,sort_heap3.PerTickBookkeeping是放在主循环线程还是另起线程另起线程需要做好线程间通信，asio和skynet有单独的timer线程一些代码实现：这是boost.asio的实现的timer_queue，用的是最小堆asio/timer_queue.hppatmaster·chriskohlhoff/asio·GitHub这是libuv的timer，采用的是红黑树实现（windows），linux下还是最小堆libuv/timer.catv1.x·libuv/libuv·GitHub这是云风的skynettimer实现，采用链表实现skynet/skynet_timer.catmaster·cloudwu/skynet·GitHub。

用AT89C51单片机设计一电子闹钟，C语言程序和仿真

对于ESP32-C3 通用定时器的介绍，乐鑫的官网的说明链接如下：

乐鑫官方ESP32-C3 通用定时器部分说明。

同时，在乐鑫官方 ESP32-C3 芯片手册《esp32-c3_technical_reference_manual_cn》文档第10章节中对于 TIMG 也有详细的介绍：

多余的话就不多说，这里主要是根据官方文档 配着代码说明一遍基本使用步骤：

ESP32-C3有2个定时器组，每个组有2个定时器，共有4个定时器。

定时器使用 timer_config_t 结构体进行配置，然后初始化。

比如示例中的初始化：

初始化以后，可以直接timer_start开启定时器，当然也可以进行一些配置，再开启定时器。 使用timer_set_counter_value设置定时器的首个计数值：

还有一些其他的专有函数也可以进行设置：

在示例中只用到了timer_set_counter_value，

警报和中断，定时器开启以后，自然会有超时处理，或者中断处理相关的内容。把这些对于需要的功能配置号以后，就可以使用timer_start开启定时器： 使用timer_set_alarm_value设置警报：

在这里插入图片描述

使用timer_isr_callback_add给定时器注册中断回调函数：

在示例中使用的方式如下：

至于细节和其他的问题，可以参考手册，下面我们通过官方的例程测试一下定时器的效果。

2、定时器示例测试

定时器测试我们还是先根据官方的例程展开。

2.1 IDF 示例测试

在官方的示例有关定时器的示例为 timer group，

这个定时器的例程功能简单，人人都可以编译下载观察，这里我根据自己的修改稍微简单的说明一下。

在app_main一开始，创建了一个消息队列，然后初始化了2个定时器，其中一个设置为 3 秒报警的重装载定时器（使用的组0中的定时器0），另外一个设置为5秒报警的补充装载定时器（组1中的定时器0）。

定时器运行后，在while循环中，一开始就一直等待消息队列，显然只有等定时器发生了报警中断，在中断服务函数中发送了消息，while循环才接触阻塞执行下去。

接下来还会根据接收到的消息内容（示例中其实就是看是否是重装载定时器）来打印说明。

后面的打印都一样，获取计数器的值之类的。

如果直接用示例程序看打印结果，还是有点糊涂的，这里测试的时候我们一个定时器一个定时器来看，以便于更好的理解：

单独这个定时器运行的结果如下（很好理解）：

那么来看一看另一个重装载定时器单独的测试结果：

在这里插入图片描述

从这两个单独的结果可以很好的理解定时器的运行，再加上上面的介绍，想把定时器用起来应该也不是什么难事。

2.2 软件定时器

既然使用了FreeRTOS操作系统，那么当然也可以使用软件定时器，在IDF的示例工程中，软件定时器 默认配置如下：

对应的在STM32CubeMX中的设置如下：

2.2.1 ESP-IDF 工程中查看FreeRTOS任务情况。

还记得在我讲解 FreeRTOS记录的博文中，有说到过如何查看 FreeRTOS 的任务运行状态：

FreeRTOS记录（四、FreeRTOS任务堆栈溢出问题和临界区）

那么既然 ESP-IDF 工程使用的是FreeRTOS ，那么他当然也可以查看：

使能了任务信息查看，我们就可以打印出任务运行状态，这里，我们正好使用硬件定时器周期打印一下各任务的运行状态，简单修改一下代码，修改方式就和上面 FreeRTOS记录博文中的一样：

测试效果如下图（下图中应该是说错了，后来测试发现esp_timer并不是软件定时器任务……）：

2.2.2 软件定时器简单测试。

关于 FreeRTOS 软件定时器的问题可以参考博文：

FreeRTOS记录（八、FreeRTOS软件定时器）

我们这里在ESP32-C3上，也简单测试一下：

1、添加一下软件定时器头文件：

/2、程序中创建一个定时器，然后开启：

测试结果如下：

当初看到打印任务中有esp_timer 这个任务，以为是，后来才发现这个并不是软件定时器，至于这个是什么任务，后面学习到了再来说明。

c# timer_Tick事件有什么用？Timer控件怎么用？

你好！

这个一个时钟的仿真效果，可以调整时间，同时具有闹钟功能。

新手问下timer怎么调用

timer_Tick：是Timer对象的一个事件，表示在设定的时间间隔后自动触发的事件。

Timer控件使用方法

Timer 控件

通过引发 Timer 事件，Timer 控件可以有规律地隔一段时间执行一次代码。

语法

timer1.Enabled = true;。

timer1.Interval=3600000;//以毫秒为单位。

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)。

MessageBox.Show("时间到");。

扩展资料：

说明

Timer 控件用于背景进程中，它是不可见的。

对于 Timer 控件以外的其它控件的多重选择，不能设置 Timer 的 Enabled 属性。

在运行于 Windows 95 或 Windows NT 下的 Visual Basic 5.0 中可以有多个活动的定时器控件，对此，实际上并没有什么限制。

补充:Timer控件通俗来说就是计时器,这是一个不可视控件.它的重要属性有Interval,Enabled.。

它的Tick事件指的是每经过Interval属性指定的时间间隔时发生一次.。

参考资料：百度百科-Timer 控件。

大神请问dsPIC33FJ64MC202单片机的timer 中断函数怎么写的啊。 我想要实现中断延时10秒绿灯亮的一个功能

C＃中Timer组件用法 Timer组件是也是一个WinForm组件了，和其他的WinForm组件的最大区别是:Timer组件是不可见的，而其他大部分的组件都是都是可见的，可以设计的。Timer组件也被封装在名称空间System.Windows.Forms中，其主要作用是当Timer组件启动后，每隔一个固定时间段，触发相同的事件。Timer组件在程序设计中是一个比较常用的组件，虽然属性、事件都很少，但在有些地方使用它会产生意想不到的效果。

其实要使得程序的窗体飘动起来，其实思路是比较简单的。首先是当加载窗体的时候，给窗体设定一个显示的初始位置。然后通过在窗体中定义的二个Timer组件，其中一个叫Timer1，其作用是控制窗体从左往右飘动（当然如果你愿意，你也可以改为从上往下飘动，或者其他的飘动方式。），另外一个Timer2是控制窗体从右往左飘动（同样你也可以改为其他飘动方式）。当然这二个Timer组件不能同时启动，在本文的程序中，是先设定Timer1组件启动的，当此Timer1启动后，每隔0.01秒，都会在触发的事件中给窗体的左上角的横坐标都加上"1"，这时我们看到的结果是窗体从左往右不断移动，当移动到一定的位置后，Timer1停止。Timer2启动，每隔0.01秒，在触发定义的事件中给窗体的左上角的横坐标都减去"1"，这时我们看到的结果是窗体从右往左不断移动。当移动到一定位置后，Timer1启动，Timer2停止，如此反覆，这样窗体也就飘动起来了。要实现上述思路，必须解决好以下问题。

（1）.如何设定窗体的初始位置：

设定窗体的初始位置，是在事件Form1_Load（）中进行的。此事件是当窗体加载的时候触发的。Form有一个DesktopLocation属性，这个属性是设定窗体的左上角的二维位置。在程序中是通过Point结构变量来设定此属性的值，具体如下：

//设定窗体起初飘动的位置，位置为屏幕的坐标的（0，240）

private void Form1_Load ( object sender , System.EventArgs e ) 。

{

Point p = new Point ( 0 , 240 ) ; 。

this.DesktopLocation = p ; 。

}

（2）. 如何实现窗体从左往右飘动：

设定Timer1的Interval值为"10"，就是当Timer1启动后，每隔0.01秒触发的事件是Timer1_Tick（），在这个事件中编写给窗体左上角的横坐标不断加"1"的代码，就可以了，具体如下：

private void timer1_Tick(object sender, System.EventArgs e) 。

{

{ //窗体的左上角横坐标随着timer1不断加一 。

Point p = new Point ( this.DesktopLocation.X + 1 , this.DesktopLocation.Y ) ; 。

this.DesktopLocation = p ; 。

if ( p.X == 550 ) 。

{

timer1.Enabled = false ; 。

timer2.Enabled = true ; 。

}

}

（3）. 如何实现窗体从右往左飘动：

代码设计和从左往右飘动差不多，主要的区别是减"1"而不是加"1"了，具体如下：

//当窗体左上角位置的横坐标为-150时，timer2停止，timer1启动 。

private void timer2_Tick(object sender, System.EventArgs e) 。

{ file://窗体的左上角横坐标随着timer2不断减一 。

Point p = new Point ( this.DesktopLocation.X - 1 , this.DesktopLocation.Y ) ; 。

this.DesktopLocation = p ; 。

if ( p.X == - 150 ) 。

{

timer1.Enabled = true ; 。

timer2.Enabled = false ; 。

}

三． 用Visual C＃编写窗体飘动程序的源代码：

通过上面的介绍，不难写出窗体飘动的程序源代码。如下：

using System ; 。

using System.Drawing ; 。

using System.Collections ; 。

using System.ComponentModel ; 。

using System.Windows.Forms ; 。

using System.Data ; 。

namespace floatingForm 。

{

public class Form1 : Form 。

{

private Timer timer1 ; 。

private Timer timer2 ; 。

private Label label1 ; 。

private Button button1 ; 。

private System.ComponentModel.IContainer components ; 。

public Form1 ( ) 。

{

file://初始化窗体中的各个组件 。

InitializeComponent ( ) ; 。

}

file://清除在程序中使用过的资源 。

protected override void Dispose ( bool disposing ) 。

{

if ( disposing ) 。

{

if ( components != null ) 。

{

components.Dispose ( ) ; 。

}

}

base.Dispose( disposing ) ; 。

}

private void InitializeComponent ( ) 。

{

this.components = new System.ComponentModel.Container ( ) ; 。

this.timer1 = new Timer ( this.components ) ; 。

this.timer2 = new Timer ( this.components ) ; 。

this.label1 = new Label ( ) ; 。

this.button1 = new Button ( ) ; 。

this.SuspendLayout ( ) ; 。

this.timer1.Enabled = true ; 。

this.timer1.Interval = 10 ; 。

this.timer1.Tick += new System.EventHandler ( this.timer1_Tick ) ; 。

this.timer2.Enabled = false ; 。

this.timer2.Interval = 10 ; 。

this.timer2.Tick += new System.EventHandler ( this.timer2_Tick ) ; 。

this.button1.Font = new Font ( "宋体" , 10 ) ; 。

this.button1.Location = new Point ( 1 , 8 ) ; 。

this.button1.Name = "button1" ; 。

this.button1.Size = new Size ( 80 , 25 ) ; 。

this.button1.TabIndex = 0 ; 。

this.button1.Text = "停止飘动" ; 。

this.button1.Click += new System.EventHandler ( this.button1_Click ) ; 。

this.label1.Font = new Font ( "宋体" , 22F , FontStyle.Bold , GraphicsUnit.Point , ( ( System.Byte ) ( 0 ) ) ) ; 。

this.label1.Location = new Point ( 8 , 38 ) ; 。

this.label1.Name = "label1" ; 。

this.label1.Size = new Size ( 344 , 40 ) ; 。

this.label1.TabIndex = 1 ; 。

this.label1.Text = "用Visual C＃做的飘动的窗体！" ; 。

this.AutoScaleBaseSize = new Size ( 5 , 13 ) ; 。

this.ClientSize = new Size ( 352 , 70 ) ; 。

this.Controls.Add (this.label1 ) ; 。

this.Controls.Add (this.button1 ) ; 。

this.Name = "Form1" ; 。

this.Text = "用Visual C＃做的飘动的窗体！"; 。

this.Load += new System.EventHandler ( this.Form1_Load ) ; 。

this.ResumeLayout ( false ) ; 。

}

static void Main ( ) 。

{

Application.Run ( new Form1 ( ) ) ; 。

}

file://设定窗体起初飘动的位置 。

private void Form1_Load ( object sender , System.EventArgs e ) 。

{

Point p = new Point ( 0 , 240 ) ; 。

this.DesktopLocation = p ; 。

}

file://当窗体左上角位置的横坐标为550时，timer1停止，timer2启动 。

private void timer1_Tick(object sender, System.EventArgs e) 。

{

file://窗体的左上角横坐标随着timer1不断加一 。

Point p = new Point ( this.DesktopLocation.X + 1 , this.DesktopLocation.Y ) ; 。

this.DesktopLocation = p ; 。

if ( p.X == 550 ) 。

{

timer1.Enabled = false ; 。

timer2.Enabled = true ; 。

}

}

file://当窗体左上角位置的横坐标为-150时，timer2停止，timer1启动 。

private void timer2_Tick(object sender, System.EventArgs e) 。

{ file://窗体的左上角横坐标随着timer2不断减一 。

Point p = new Point ( this.DesktopLocation.X - 1 , this.DesktopLocation.Y ) ; 。

this.DesktopLocation = p ; 。

if ( p.X == - 150 ) 。

{

timer1.Enabled = true ; 。

timer2.Enabled = false ; 。

}

}

file://停止所有的timer 。

private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e) 。

{

timer1.Stop ( ) ; 。

timer2.Stop ( ) ; 。

}

}

}

四． 总结：

恰到好处的使用Timer组件往往会有出其不意的效果。由于本文的主要目的是介绍Timer组件的使用方法，程序功能还不是十分强大，感兴趣的读者，可以试着按照下面的思路进行修改，看看是否可以让窗体上下飘动，让窗体不定规则的飘动。当然如果你更有兴趣，也可以把窗体的边框和最大化、最小化等按钮给隐去，放一个好看的图片充满整个窗体，再让他飘动起来，这样效果就更令人惊讶了。

原文地址：http://www.qianchusai.com/steady_timer-110.html