STM32G071单片机的特性如下。
1、内核:ARM32 位 Cortex-M3CPU,最高工作频率72MHz,1.25DMIPS/MHz,单周期乘。
法和硬件除法。
2、存储器:片上集成 32-512KB的Flash 存储器。6-64KB的SRAM 存储器。
3、时钟、复位和电源管理:2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。POR、PDR 和。
可编程的电压探测器(PVD)。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的8MHzRC振荡电路。
内部40kHz的RC振荡电路。用于CPU时钟的PLL。带校准用于RTC的32kHz的晶振。
4、调试模式:串行调试(SWD)和JTAG接口。最多高达 112个的快速I/O 端口、最多。
多达 11 个定时器、最多多达 13 个通信接口。
STM32G030 reboot配置内部SRAM。
BOOT设置会在SYSCLK的第4个上升沿被锁存,所以在启动结束后,可以将BOOT1继续当做普通IO使用,但是需要注意的是,在STM32退出待机模式后BOOT引脚会重新锁存,所以在待机模式的时候,应保持为需要的配置。
扫描隧道显微镜(Scanning Tunneling Microscope, 缩写为STM)是一种扫描探针显微术工具,扫描隧道显微镜可以让科学家观察和定位单个原子,它具有比它的同类原子力显微镜更加高的分辨率。STM使人类第一次能够实时地观察单个原子在物质表面的排列状态和与表面电子行为有关的物化性质,在表面科学、材料科学、生命科学等领域的研究中有着重大的意义和广泛的应用前景,被国际科学界公认为20世纪98年代世界十大科技成就之一。隧道针尖的结构是扫描隧道显微技术要解决的主要问题之一。针尖的大小、形状和化学同一性不仅影响着扫描隧道显微镜图像的分辨率和图像的形状,而且也影响着测定的电子态。针尖的宏观结构应使得针尖具有高的弯曲共振频率,从而可以减少相位滞后,提高采集速度。如果针尖的尖端只有一个稳定的原子而不是有多重针尖,那么隧道电流就会很稳定,而且能够获得原子级分辨的图像。针尖的化学纯度高,就不会涉及系列势垒。例如,针尖表面若有氧化层,则其电阻可能会高于隧道间隙的阻值,从而导致针尖和样品间产生隧道电流之前,二者就发生碰撞。制备针尖的材料主要有金属钨丝、铂-铱合金丝等。钨针尖的制备常用电化学腐蚀法。而铂- 铱合金针尖则多用机械成型法,一般 直接用剪刀剪切 而成。不论哪一种针尖,其表面往往覆盖着一层氧化层,或吸附一定的杂质,这经常是造成隧道电流不稳、噪音大和扫描隧道显微镜图象的不可预期性的原因。因此,每次实验前,都要对针尖进行处理,一般用化学法清洗,去除表面的氧化层及杂质,保证针尖具有良好的导电性。
stm32g0系列支持位带操作。根据查询相关公开信息:位操作就是可以单独的对一个比特位读和写,而stm32g0系列均支持该操作,故stm32g0系列支持位带操作。
智能风扇是一款常见的智能设备,用户可以使用手机 App 轻松控制,通过远程控制开关、风速、场景联动等来轻松创造出温暖、放松、舒适的室内空间。本教程采用 Keil5 进行编程,基于涂鸦 IoT 平台和三明治 BLDC 功能板,介绍如何快速开发一款安全性强的智能风扇的原型。
方案介绍
MCU 方案与 SoC 方案不同,传感器和联网模组的驱动代码写在 MCU 中,您可以自己开发 MCU 代码,拥有更多的可玩性。
涂鸦三明治开发板 BLDC 套件中,BLDC 板通过 PWM 接口接收 NUCLEO-G071RB 传过来的 PWM,BLDC 板通过接收到的 PWM 的占空比的大小对电机进行驱动。MCU 控制板通过串口 与 Wi-Fi 通信板连接,使用涂鸦智能 App 配网,可以将BLDC板的输出参数状态展现在手机端。MCU 型号为 STM32G071RB。
相关信息
只需简单的外围处理便可实现高效率的 FOC 电机驱动。FU6832 的有感启动无感运行FOC驱动主要应用在各类低压风机上,典型应用如落地扇、空气净化器等。
注意:虽然 BLDC 功能板支持串口,按键和PWM控制,但是 MCU 控制板和 Wi-Fi 通信板通过右下角串口通信,为了减少对 BLDC 控制的影响,该功能板默认是只支持 PWM 控制的。
BLDC 板的采样频率是 12M,通过 PWM 占空比的大小来控制电机转速的,输入 PWM 占空比越大转速越快。PWM 占空比越大转速越快,本教程中预设的输出频率为 1000HZ。
开机 PWM 占空比:0.08,大于该占空比时开机。
关机 PWM 占空比:0.06,小于该占空比关机(停机占空比不要设置为改变转向占空比区间内)
改变转向的 PWM 占空比:0.01~0.025,处于该占空比则停机改变方向。
PWM 输出极性(Polarity)为低(LOW)
PWM配置示例(主频 16M)如下图所示:
物料清单
硬件 (4)
涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板(WB3S)
数量:1
板载涂鸦 WB3S 模组,负责智能化连接。模组已烧录通用固件,MCU 对接涂鸦串口协议,即可使用涂鸦模组、App、云一站式智能化服务。
涂鸦三明治BLDC电机驱动功能板。
数量:1
负责通过判断接收到的 PWM 的占空比大小进行对电机的控制。
涂鸦三明治直流供电电源板
数量:1
用标准的 Arduino 外形尺寸,您可以直接将相应的开发板堆叠在上方进行供电。因对BLDC功能板需要 12V,5V,3.3V 电源,使用电源板可以减少排线。
NUCLEO-G071RB
数量:1
采用 ST 官方 MCU 主控板,负责传感数据接收和模组通讯控制。NUCLEO-G071RB 开发板支持 Arduino 接口。
第 1 步:硬件连接和例程环境。
本次使用的涂鸦三明治开发板 BLDC 套件主要包含:
BLDC 功能板
程序不运行。stm32g0初始化的过程中初始化失败,导致程序不运行。所以使用stm32g0的人少。