stm32pwm-20

如何设置stm32中pwm的占空比为20％？

stm32设置pwm周期为20ms，选择一个timer。在stm32选择一个timer，设定pwm模式，周期为20ms，按分辨率需求设定除频比例，主程序设定计数器调节占空比。

怎么用STM32配置产生PWM

首先，确定TIMx的时钟，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，这时的TIMx时钟为72MHz，用这个TIMx时钟72MHz除以(PSC+1)，得到定时器每隔多少秒涨一次，这里给PSC赋7199，计算得定时器每隔0.0001秒涨一次，即此时频率为10KHz，再把这个值乘以(ARR+1)得出PWM频率。

假如ARR值为0，即0.0001*(0+1)，则输出PWM频率为10KHz,再假如输出频率为100Hz的PWM，则将ARR寄存器设置为99即可。如果想调整PWM占空比精度，则只需降低PSC寄存器的值即可。

如果你的预装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period设为100TIM_SetCompare2（20），就是20%占空比了。

求助大神们用STM32捕捉遥控器PWM信号并输出给无刷电调的问题

STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！当然，简单的设置对于新手来讲，也是麻烦的，主要包括：

（1）使能定时器时钟：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);。

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（2）定义相应的GPIO：

/* PA2,3,4,5,6输出->Key_Up,Key_Down,Key_Left,Key_Right,Key_Ctrl */。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //下拉接地，检测输入的高电平。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度。

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);。

/* PA7用于发出PWM波,即无线数据传送 */。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度。

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);。

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（3）如果是产生PWM（频率不变，占空比可变），记得打开PWM控制，在TIM_Configuration()中。

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);。

/* TIM1 Main Output Enable */。

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);。

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利用定时器产生不同频率的PWM。

有时候，需要产生不同频率的PWM，这个时候，设置与产生相同PWM的程序，有关键的不一样。

（一） 设置的原理

利用改变定时器输出比较通道的捕获值，当输出通道捕获值产生中断时，在中断中将捕获值改变，这时， 输出的I/O会产生一个电平翻转，利用这种办法，实现不同频率的PWM输出。

（二）关键设置

在定时器设置中：

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);。

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在中断函数中：

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)。

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);。

capture = TIM_GetCapture2(TIM3);。

TIM_SetCompare2(TIM3, capture + Key_Value);。

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一个定时器四个通道，分别产生不同频率（这个例子网上也有）

vu16 CCR1_Val = 32768;。

vu16 CCR2_Val = 16384;。

vu16 CCR3_Val = 8192;。

vu16 CCR4_Val = 4096;void TIM_Configuration(void)。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;。

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;。

/* TIM2 clock enable */。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);。

/* ---------------------------------------------------------------。

TIM2 Configuration: Output Compare Toggle Mode:。

TIM2CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x2, TIM2 counter clock = 12 MHz 。

CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 366.2 Hz。

CC2 update rate = TIM2 counter clock / CCR2_Val = 732.4 Hz 。

CC3 update rate = TIM2 counter clock / CCR3_Val = 1464.8 Hz 。

CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 2929.6 Hz 。

--------------------------------------------------------------- *//* Time base configuration */。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; 。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; 。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 。

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);/* Channel 1 Configuration in PWM mode */。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //PWM模式2。

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效。

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道无效。

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //占空时间。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //互补端的极性 。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //通道1。

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; //占空时间。

TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //通道2。

TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; //占空时间。

TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //通道3。

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val; //占空时间。

TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //通道4。

TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);。

/* TIM2 counter enable */。

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);。

/* TIM2 Main Output Enable */。

//TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);/* TIM IT enable */。

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);}void GPIO_Configuration(void)。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*允许总线CLOCK,在使用GPIO之前必须允许相应端的时钟.。

从STM32的设计角度上说,没被允许的端将不接入时钟,也就不会耗能,。

这是STM32节能的一种技巧,*/。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);。

/* PA2,3,4,5,6,7输出->LED1,LED2,LED3,LED4,LED5,LED6 */。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度。

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);。

/* PB0,1输出->LED7,LED8*/。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度。

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);。

/* PA0,1->KEY_LEFT,KEY_RIGHT*/。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入。

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* PC13->KEY_UP*/。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入。

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* PB5->KEY_DOWN*/。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入。

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/* GPIOA Configuration:TIM2 Channel1, 2, 3 and 4 in Output */。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);。

}void NVIC_Configuration(void)。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* Configure one bit for preemption priority */。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;。

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);。

}u16 capture = 0;。

extern vu16 CCR1_Val;。

extern vu16 CCR2_Val;。

extern vu16 CCR3_Val;。

extern vu16 CCR4_Val;void TIM2_IRQHandler(void)。

{/* TIM2_CH1 toggling with frequency = 183.1 Hz */。

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)。

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1 );。

capture = TIM_GetCapture1(TIM2);。

TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val );。

/* TIM2_CH2 toggling with frequency = 366.2 Hz */。

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)。

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);。

capture = TIM_GetCapture2(TIM2);。

TIM_SetCompare2(TIM2, capture + CCR2_Val);。

}/* TIM2_CH3 toggling with frequency = 732.4 Hz */。

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)。

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);。

capture = TIM_GetCapture3(TIM2);。

TIM_SetCompare3(TIM2, capture + CCR3_Val);。

}/* TIM2_CH4 toggling with frequency = 1464.8 Hz */。

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET) 。

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);。

capture = TIM_GetCapture4(TIM2);。

TIM_SetCompare4(TIM2, capture + CCR4_Val);。

}}

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一个定时器一个通道，产生不同频率。

其它的设置都一样，就是在主函数中修改一个参数，然后在定时器中断中，根据这个参数，改变频率。

#include "stm32lib\\stm32f10x.h"。

#include "hal.h"volatile u16 Key_Value=1000; //用于保存按键相应的PWM波占空比值。

int main(void)

ChipHalInit();

ChipOutHalInit();while(1)。

{

if( (!Get_Key_Up)&(!Get_Key_Down)&(!Get_Key_Left)&(!Get_Key_Right)&(!Get_Key_Ctrl) )。

Key_Value=12000;。

else

if(Get_Key_Up) //按键前进按下 ,对应1kHz。

Key_Value=6000;。

else if(Get_Key_Down) //按键后退按下 ,对应2kHz。

Key_Value=3000;。

Delay_Ms(20); //10ms延时if(Get_Key_Left) //按键左转按下,对应3kHz。

Key_Value=2000;。

else if(Get_Key_Right) //按键右转按下,对应4kHz。

Key_Value=1500;。

}

Delay_Ms(20); //10ms延时if(Get_Key_Ctrl) //按键控制按下,对应5kHz。

Key_Value=1200;。

Delay_Ms(20); //10ms延时 。

}extern volatile u16 Key_Value;。

u16 capture=0;

void TIM3_IRQHandler(void)。

/* TIM2_CH2 toggling with frequency = 366.2 Hz */。

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)。

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);。

capture = TIM_GetCapture2(TIM3);。

TIM_SetCompare2(TIM3, capture + Key_Value);。

}

}void TIM3_Configuration(void)。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;。

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;/* TIM2 clock enable */。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);/*TIM1时钟配置*/。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //预分频(时钟分频)72M/6=12M。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //装载值选择最大。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;。

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);/* Channel 1 Configuration in PWM mode */。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //PWM模式2。

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效。

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道无效。

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Key_Value; //占空时间。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //互补端的极性 。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //通道2。

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);。

/* TIM1 counter enable */。

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);。

/* TIM1 Main Output Enable */。

//TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); 。

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2 , ENABLE); 。

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注意：在计算PWM频率的时候，TIMx的时钟都是72Mhz，分频后，因为翻转两次才能形成一个PWM波，因为，PWM的频率是捕获改变频率的1/2。

stm32输出pwm，怎么控制直流电机的正反转？

是搞模型的吗？无刷电调不是可以接收来自无线接收器输出的PWM信号吗，怎么还有STM32的事呢？如果你要对遥控信号进行转换，可以如下处理：

用STM32的定时器捕获功能测量输入的PWM信号脉宽，一般是油门信号。再用定时器的PWM输出功能，输出转换后的PWM信号。

如何用stm32产生PWM输出？

PWM信号只是控制信号，想要控制电机驱动，还需要驱动电路，比如H桥、驱动芯片等。正装是一个输出控制PWM信号，另一个输出低电平。反转是一个输出低电平，另一个输出控制PWM，设置成复用就当成普通的IO口，输出低电平。

通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进行持续性变化，也就能控制直流电机的转速快慢。

扩展资料：

注意事项：

1、在STM32中拥有多路PWM信号。每一个定时器的输出引脚都可以设置成相应的PWM信号的输出。PWM信号主要的参数有两个，周期的占空比。周期主要是由对应的定时器来确定。占空比就是PWM输出高电平的时间。  。

2、在程序运行中可以使用TIM_SetCompare1()来改变相应的占空比。这样就可以实现灵活的控制PWM信号的输出。

3、管脚的IO输出模式是根据应用来定，比如如果用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP，否则单片机没有输出。

参考资料来源：百度百科-stm32。

参考资料来源：百度百科-PWM。

参考资料来源：百度百科-直流电动机。

参考资料来源：百度百科-电机正反转。

原文地址：http://www.qianchusai.com/stm32pwm-20.html