1、第一个问题,GPIO_AF_Set 是对相应管脚的 复用功能 进行配置;具体是做寄存器及相关GPIO口的定位与赋值;
2、GPIO_TypeDef中的AFR[2] 对应于GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH寄存器. 两个寄存器分别对GPIO的高低8个端口进行复位功能配置。AFR0[]---AFR7[]在GPIOx_AFRL中,对GPIOx【0】...GPIOx【7】进行配置,AFR8[]---AFR15[]在GPIOx_AFRH中,同理对GPIOx【8】...GPIOx【15】进行复用功能配置。
您好,STM32输出步进电机的引脚可以根据不同的型号来确定,一般来说,STM32芯片的步进电机输出引脚主要有PA0-PA7,PB0-PB7,PC0-PC7,PD0-PD7,PE0-PE7,PF0-PF7,PG0-PG7,PH0-PH7,PI0-PI7,PJ0-PJ7,PK0-PK7,PL0-PL7,PM0-PM7,PN0-PN7,PO0-PO7,PP0-PP7,PQ0-PQ7,PR0-PR7,PS0-PS7,PT0-PT7,PU0-PU7,PV0-PV7,PW0-PW7,PX0-PX7,PY0-PY7,PZ0-PZ7。因此,您可以根据自己的需求来选择正确的引脚,以便更好地控制步进电机。
你都没有给出基准电压。大家也看不出来。
简单的方法,你先测出现在的正弦信号的峰值。
然后把
vu16 Sine16bit[32] = { 0x7FFF,0x98F8,0xB0FB,0xC71C,。
0xDA81,0xEA6C,0xF640,0xFD89,。
0xFFFE,0xFD89,0xF640,0xEA6C,。
0xDA81,0xC71C,0xB0FB,0x98F8,。
0x7FFF,0x6706,0x4F03,0x38E2,。
0x257D,0x1592,0x09BE,0x0275,。
0x0000,0x0275,0x09BE,0x1592,。
0x257D,0x38E2,0x4F03,0x6706}; 。
例如你现在的峰值是2V.就 把里面的所有数转除以2就可以了。如果峰值是3V就除3.。
这是根据音阶频率,算出信号周期,用定时器定时周期的一半,从而计算定时的时间常数,就是定时初值。
这计算出来的定时初值,对其它单片机都无效。因为51单片机最按机器周期计时的,又是加法计数。所以,只要计数周期或计算方式,有一项不同,那定时的初值的计算方法就不同。
别说是对其它单片机啦,同样都是51单片机,如果晶振频率不同,这些数据都不通用的。
通道0对应PA0,通道1对应PA1,通道2对应PA2,通道3对应PA3,以此类推。
默认选项包括PA0的foot,ADC123_IN0,这意味着当PA0进行ADC采集引脚时,可以使用ADC1,2,3模块的channel0。STM32之ADC通道顺序设置:
1、在使用STM32的ADC多通道采样raid时,需要为所使用的每个通道配置相应的转换顺序和采样时间。
2、参数秩为通道的到道采样顺序。例如,如果通道10的秩设置为1,则表示在ADC中采样的第一个通道为ADC10。
3、如果通道ADC10、ADC11、ADC12和ADC13的通道数设置相同,那么DMA输出到内存的4个通道的值将是不确定的。
4、设置好信道采样序列后,DMA终端可以准确输出各信道的采样值。
注意事项:
阈值和触发水平通常分别是Vcc的三分之二和三分之一。这些触发水平可以用来改变控制(PIN5)电压终端。当触发器(PIN2)的输入低于触发电平时,触发器(PIN3)的输出升高。如果高于触发电平的触发输入和阈值的输入阈值都高于该电平,则触发器复位回低电位。