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特斯拉AI日：DOJO芯片亮相 助力自动驾驶/人形机器人到来

一、DOJO（全称Hyun’s dojo）

DOJO是网站，有视频区和坛论（和stickpage差不多，但stickpage用户没法发布动画，这也是为什么在dojo出现后stickpage迅速凉了的原因，现在基本上没怎么活跃），用户可以将自己制作的动画发布到上面，这些就是个人作品。

而hyun‘s dojo有时也会发布一些活动，如：万圣节联合、Snowball collab等，这些就可以算是真正的dojo出品了。

因为Hyun‘s dojo的创始人是著名的火柴人画师Hyun（火柴人英雄联盟系列就是他制作的），所以dojo聚集了许多火柴人画师（当然并不是说dojo就只有火柴人画师，还有很多实体动画画师），包括Umbrella的画师Resh。

而且访问Hyun‘s dojo是不需要翻墙的，国人也可以看，如果你忍受的了那超长的加载时间的话。

二、伞皇，即Umbrella是RHG角色。

伞皇由画师Resh创造的火柴人角色，RHG起源于火柴人网站FA（Fluidanims），后来FA被SP（stickpage）并掉了，于是SP变成了RHG角色聚集地，有专门的RHG坛论，Umbrella也是在SP创造的角色，在他的动画前，都有SP的标示。

事实上，RHG画师其实有很多都是两边都混的，在SP发布角色档案、RHG投票贴，在dojo发布自己的RHG动画、火柴人动画。

Umbrella是一名RHG角色，2013由作者Resh设计诞生。于2013年~至今在国内属于最知名的RHG角色之一，也是少数几个拥有完整系列剧情的RHG角色。

标志性特征为黑色的身体、紫色双眼和其拥有多种形态的黑色伞形武器。目前因其在国内极高的人气又有“伞皇”的尊称。

Umbrella的RHG很有意思，RHG1 vs Franky，不知怎么，Franky的画师Frank（半失踪人口，基本没什么活跃）没有做出相应的Franky的版本，于是这场毫无疑问，伞赢了，不仅仅是动画，连投票他也赢定了（尽管压根就没投票，因为另一方动画根本没完成）。

RHG2 vs FL，这个不用多说，FL的作者TK退圈，又是伞赢。对于此，有人吐槽到“伞难道就是专门来处理那些作者不要的火柴人的吗？”。不过2017年yun的画师yun（角色与画师同名）发布了yun vs umbrella的预告。

扩展资料

Umbrella是RHG中少有出现大改的角色，其最早的Demo 表现的Umbrella和如今的设定大相径庭，在这个Demo的伞更像是Kingsman中特工使用的道具伞。

Umbrella也是少有的在相关作品中补完自身设定的角色，而这仰赖于Resh对故事叙述的精彩手段。“尽管剧情槽点的确很多，但就如我所说的那样，他的对于故事的表现很好，还是不会有太多的违和感的”

Umbrella也是RHG中不多见有非常多粉丝同人图的角色，数量让足够让Resh专门剪一个视频来向粉丝致谢。而对应的，致敬向视频也不少。

比如在超大型联合DOORS 4中，不仅是Resh自己制作Umbrella的动画参与联合，很多作者也通过制作来致敬精彩Umbrella vs FLLFFL一战。

DOJO币怎么提钱包

易车讯 8月20日，2021特斯拉AI日（AI Day）开幕，特斯拉发布了旗下结合了AI（人工智能）技术，也就是基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术，具有极强算力的DOJO D1超级计算机芯片，甚至还提到了2022年推出人形机器人的可能，这些都是特斯拉目前基于人工智能技术，针对自动驾驶等领域深度研发的最新软硬件技术。

特斯拉高层技术管理人员团队

在2021特斯拉AI日（AI Day）活动上，特斯拉CEO马斯克也现身活动现场，并表示特斯拉并非一家单纯的纯电动车制造公司，更是一家拥有深度AI（人工智能）技术的高科技创新公司。对于旁观者而言，创新和硬核科技才是是特斯拉竞争力的核心所在。

其实说白了，在AI日上，特斯拉想表明的主题是，通过针对人工智能技术的深度研发，未来特斯拉在理论上，将有能力提供更多具有高级人工智能的科技设备，也就是提供更多可以向人一样“聪明”的设备。

大家知道机器人是一个笼统的概念，包括智能手机、电动车、人形机器人等相关设备都可以被称为机器人。因此，再次简单解释一下，针对高级人工智能技术的深入研发，特斯拉在未来的制造领域，会拥有众多的可能，也许并非只是一家单纯的汽车制造商。

● 人工智能技术增强特斯拉电动车自动驾驶能力。

首先是关于视觉神经网络技术的介绍，也就是通过摄像头让电脑识别真实世界物体的能力，通过“HydraNets”的多任务学习能力，现在特斯拉的自动驾驶技术可以实时的绘制有效的地图，比如自动使出停车场来到车主的身边，也就是大家熟知的自动召唤功能。

Autopilot软件主管Ashok Elluswamy还介绍了自动驾驶技术，通过“混合规划系统”解决方案，特斯拉电动车可以做到同时兼顾自身的驾驶，以及兼顾到其他汽车的驾驶，比如狭窄道路的双向会车，同时为自身和对方让路，像人类一样主动规划路径的能力。

另外，Ashok Elluswamy还介绍了特斯拉的自动标记技术，正是因为该技术可以更加准确快速的标记道路上的物体，因此特斯拉才可以提供摆脱毫米波雷达硬件方案的Autopilot技术。

特斯拉摆脱毫米波雷达硬件，但是通过基于人工智能技术的视觉神经网略解决方案，实现自动驾驶这个选择，到今天还在自动驾驶技术和汽车安全领域，存在着巨大的争议。

目前，在没有实际的硬件对比测试前提下，我们还很难做出评论，但是能确定的是，当前为数众多的主流自动驾驶技术厂商都在将摄像头、毫米波雷达、激光雷达、软件技术和高算力处理器作为最稳妥的解决方案。

● DOJO计算机理论上性能无限。

接下来，Autopilot工程主管Milan Kovac展示了DOJO D1芯片，它是今天的重中之重，按照特斯拉的描述，它是当前世界上最强大的人工学习计算机，因为可以支持训练模块无限连接，因此理论上DOJO计算机的性能没有上限，下一代性能预计会有10倍提升。

DOJO计算机由训练模块组成，训练模块具备独立运行能力，支持无限连接，由25个D1芯片组成，算力高达9PFLOPs（9千万亿次），接口带宽36TB/s，特斯拉推出的机柜模型由120个训练模块组成，内置3000个D1芯片，超过100万个训练节点，算力1.1EFLOP。

● 人形机器人或2022年亮相 。

在AI日上还有彩蛋出现，马斯克为大家带来了人工智能机器人，原型机可能会在2022年亮相，对于这个项目特斯拉虽然足够严肃，但是也考虑到由于当前设想过于超前，也许可能并不会最终量产。不过随着人工智能技术、工程制造技术的进步，在不远的未来，乐观的预测，量产到来也并非遥不可及。

当前，开发人形机器人的现实意义在于，可以帮助人类从危险、重复以及复杂的工作中解脱出来，当这一天到来时，不仅可以让人类更加轻松的生活，还能利用更多的时间思考更有意义的事情。

特斯拉还公布了部分人形机器人的设计参数，高约1.7米，重约56.7千克，可以举起约20.4千克物品，硬拉重量约68千克，行进速度月8公里/时。能够实现与人类想进的手部动作能力，通过摄像头、人工智能技术神经网络、DOJO计算机实现身体控制。

● AI日招募更多人工智能人才。

众所周知，特斯拉旗下产品的核心竞争力并非是纯电动零排放车辆，还有先进的自动驾驶技术，而这些都是人工智能技术领域的研究成果结晶，因此招募AI人才是特斯拉未来能持续保持领先优势的最优先选项之一，同时这也是AI日的目的之一。

特斯拉AI日邀请函 暗示Dojo芯片将亮相

DOJO币提现就可以提钱包了。

DOJO被CoinGecko收录。

2021年6月17日，全球最大的加密数据行情平台之一CoinGecko正式将DOJO收录，这是对DOJO的极大认可。

DOJO从上线以来，短短二十天的时间持仓地址突破6万多，并且被非小号和CoinGecko先后收录，月底还会登上中心化交易所。

CoinGecko提供对加密货币市场的基本分析。除了跟踪价格，交易量和市值外，CoinGecko还跟踪社区增长，开源代码开发，重大事件和链上指标。并与全球的头部媒体达成合作，如Coindesk和Cointelegraph。其推特（@coingecko）拥有40万+粉丝。

2021服贸会：特斯拉推介Dojo超级计算机、Tesla Bot等技术

易车讯 日前，我们从相关渠道获悉，在本月特斯拉将举办AI日活动，此前网络上都在猜测可能会发布最新自动驾驶技术。而加州大学洛杉矶分校教授Dennis Hong在社交平台上发了一张暗指特斯拉打造的Dojo超算平台的图片，疑似暗示在特斯拉AI日上会有Dojo超算平台信息露出。

Dennis Hong教授在加州大学洛杉矶分校任教多年，对机器人平台、自动驾驶汽车和机器设计感兴趣，在2011年他和他的工程师团队在那里开发了一款全自动汽车，无需干预即可自动到达目的地。

网络上也有不少人分析，这很可能是特斯拉自研的超级计算机的运算节点，将会营运在超级计算机Dojo上，马斯克在去年就宣称特斯拉的超级计算机Dojo计划。未来Dojo的算力将达到exaFLOP的级别。超越日本富岳，成为世界第一。

此外，有报道称，特斯拉自2016年以来一直在开发自己的芯片，由Jim Keller领导。特斯拉想由自己来设计芯片，以便了解整个流程，并可能在以后将芯片出售给其它制造商。在2019年的Autonomy Day上，它推出了硬件HW3.0，埃隆马斯克当时称这款芯片“是世界上最好的芯片”。此前也有传言称特斯拉正在与三星合作开发一种新的5nm半导体芯片，该芯片将辅助自动驾驶软件。不过目前特斯拉官方并未给出回复，一切还需等待AI日当天揭晓，我们也会持续关注。

dojo/domready，什么意思

易车讯 9月2日，2021年中国国际服务贸易交易会（以下简称“服贸会”）开幕，特斯拉受邀参会，展出了Model 3、Model Y两大热门车型，特斯拉电机、白车身、超级充电桩、Powerwall，以及D1芯片、Dojo超级计算机及Tesla Bot等新技术、新场景和新运用。

此外，特斯拉还在展位开辟“专利墙”，集中了展示电池管理技术、软件系统、人工智能等核心科技。一直以来，特斯拉秉持开放包容的态度，用实际行动助力加速产业发展，自2014年至今已开放超过300项专利，对智能交通、智慧城市以及人工智能助力数字经济增长方面，有着巨大促进作用。

数字经济的内核

《2020年世界贸易报告》显示，全球约有115个国家推出数字相关政策，推动数字化生产和数字创新，数字服务贸易作为一个全新的贸易领域，已成为全球贸易和经济增长的新引擎。

所谓数字经济也称信息经济或智能经济，就是基于计算机、互联网衍生出来的诸多信息技术，使得处理大数据的数量、质量和速度的能力不断增强，推动经济形态由工业经济向信息经济—知识经济—智慧经济形态转化，极大地降低社会交易成本，提高资源优化配置效率，提高产品、企业、产业附加值，推动社会生产力快速发展。

简单来说，与之前工业革命是由蒸汽机、内燃机带来的经济变化类似，都是通过广泛的应用新技术，从而使得产品或服务“物美价廉”，进而加速经济“滚轮”的转动。

而特斯拉，正是在汽车领域中拥抱数字经济的先驱者。

从最早通过BMS软硬件控制，实现了当时被行业专家都认为“不可能”的18650电池串并联组成电池包，从而打开了电动车的发展思路，进而影响整个行业致使综合成本不断下降。

到实现跨时代的电子电器架构，其最直接的效果就是实现了整车级别的FOTA，通过引入新的特性和功能，使得车辆更安全、更智能，从而大幅度且持续提高了产品力，并成为了当下所有新车的标配。

再到特斯拉颠覆传统4S店模式的直营店模式，其基础也正是数字化服务体系，通过互联网从选择配置到下单确认，仅需几分钟，且因为是统一管理，永远不会遇到什么加价提车、捆绑销售等一系列“流氓条款”，整个过程就像是在电商订购了一件商品，到快递点签字提货一样简单。

此外，智能制造也是数字经济的体现。特斯拉上海超级工厂是一座数字化、智能化的绿色超级工厂。极高自动化的工厂，其生产管理系统页实现了高度智能运作，包括物料系统、生产运营系统、企业ERP系统等全部是由特斯拉自行研发。每套系统均有针对性，可实现快速个性化配置，记录所需数据。进而实现在保证质量基础上，快速量产，进而降低综合生产成本。

虽然上述这些是特斯拉在数字经济中的一些体现，但并不是最关键的部分，其最关键也是最重要的部分，则是自动驾驶功能。

特斯拉是一家人工智能公司

在服贸会现场，特斯拉还介绍了前不久刚发布的Dojo超级计算机，以及相关的视觉神经网络算法模型，或许将成为特斯拉正式摇身一变人工智能公司的里程碑。

Dojo超级计算机的目标是实现人工智能训练的超高算力，支持所有大型、复杂的训练模型，同时保证能源效率和成本效率。从而能够将收集到的海量数据起到最大作用，通过对“大数据”的超高速处理，进而助力在自动驾驶领域的快速发展。

特斯拉自研的Dojo芯片D1，是专门为训练神经网络而优化的芯片，采用了7nm工艺，在645平方毫米面积上拥有500亿个晶体管。值得注意的是，100%的芯片面积全部都是为训练、机器学习和带宽设计的，也就是纯粹AI学习而生。

单个芯片的算力达到362TFLOPS（BF16/CFP8），片上带宽为10TBps，片外带宽为4TBps，该芯片拥有GPU级别的计算能力和CPU级别的灵活性，以及两倍的神经网络芯片级别的IO带宽。

通过突破性的集成化，特斯拉将25个D1芯片整合到一个晶圆集成扇出系统中，组成一个训练模块，同时保留了极高的片上带宽和片外带宽，这是Dojo系统规模化的基础单元。

由于拥有超高的片外带宽，以及无缝链接能力，特斯拉通过将120个训练模块无缝链接，造就了Dojo超级计算机1.1EFLOPS的超级算力。

未来Dojo超级计算机正式投入使用后，将会极大加速特斯拉自动驾驶神经网络训练的速度，从而大幅度提高自动驾驶的发展速度。

为何说自动驾驶是特斯拉在数字化经济的最大体现，一方面是由于特斯拉的超高垂直整合能力，所以其软硬件全部为自主研发而来，不仅仅使得自身拥有了极强的技术核心，同时又能通过其释放出的产品力推动整个行业的加速前进，实现加速整个行业的数字化经济转变。

另一方面则是自动驾驶是这个时代最难且最迷人的AI问题，尝试和不断努力解决该问题，不仅推动了技术层的不断迭代升级，同时它几乎集合了所有数字经济的关键核心，所以哪怕是在追逐该目标的道路上，也能够对半导体、AI、汽车行业产生巨大的影响。

更重要的是，一旦完全自动驾驶得以实现，基于该技术下的市场潜力非常大，从最基础的出租车业务，到庞大的运输业务，其关联到的经济体量具有庞大的势能。

此外，特斯拉还在服贸会中介绍了特斯拉机器人Tesla Bot，高1.72米，重56.6千克，机器人的脸上有一个屏幕，以显示重要信息。它还拥有人类水平的双手五指，其四肢使用40个机电推杆进行操作，双脚搭配力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作。

它将搭载特斯拉车辆的自动驾驶硬件FSD、以及摄像头等传感器；未来，特斯拉将利用Dojo超级计算机的训练机制来提高机器人功能，未来有望帮助人类处理危险、重复、繁琐、枯燥的任务，或让它成为家庭的帮手。

衡量数字经济的另一纬度——双碳。

数字经济下，不仅仅通过信息技术来提高产品力、降本增效，同时还要去掉工业经济时代的诟病，也就是环保问题。

特斯拉自创立之初，其使命就是“加速世界向可持续能源的转变”，经过十几年的耕耘，特斯拉通过极强的产品力让市场接受了新能源汽车，同时通过从上至下的使命感，将这一理念贯穿在了特斯拉的每一个角落。

本届服贸会上，特斯拉通过成果展示，详解了在能效提升、节能减碳方面的努力与成果。

截至2020年第四季度末，全球特斯拉车辆已经累计节省汽油56.37亿升，减少1696万吨二氧化碳的排放，这相当于一个能源大国2018年交通运输排放总量的90%。

2020年，特斯拉在中国纯电网充电车辆的平均二氧化碳排放当量，不到燃油车均值的一半；如果是在使用太阳能充电的情况下，排放仅是燃油车的10%。在可再生能源部署率极高的四川，特斯拉等品牌的纯电汽车通过电网充电所产生的排放量，比全球大多数国家或地区采用电网充电的排放量都低。

上海超级工厂本地化率达86%、废物回收率达92%。上海超级工厂各部件的本地化率高达86%，减少运输环节的能源消耗；上海超级工厂每辆车产生的废弃物约为美国的一半，而其中96%可回收。

制造环节的节水能力全球第二。特斯拉用于生产汽车的设施，每生产一辆汽车所消耗的水量比大多数成熟汽车生产商要少，目前节水量为全球第二。特斯拉还正在通过优化水资源密集型工艺、雨水收集与再利用、再生水（中水回用）、自主生产电池正极材料等方式，进一步减少单车制造用水量。

电池全生命周期无限靠近对环境“零影响”。特斯拉在电池的研发、生产、使用、回收的全生态环节全面提效，4680新电芯的制造过程可节约70%能源消耗，电池原材料金属再利用率可达92%，同时，内华达州超级工厂已安装第一阶段的电池回收设施。

根据联合国组织统计，交通领域占全球碳排放的14%。在中国，降低汽车行驶阶段与制造过程中能源消耗的问题，同样也迫在眉睫。特斯拉的愿景，与中国“双碳”目标与联合国应对全球气候变化的号召高度契合，特斯拉的举措，也切实为节能减碳做出了贡献，向全世界展现绿色发展的“T路线”。

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