profinet-30

发那科机器人出现io信号怎么开关

PROFI NET 是目前比较流行的现场总线之一。

原来时PROFI DP 总线（物理接口是RS485接口）

如果你以前使用过PROFI DP 的话，再来理解PROFI NET 就比较容易了。

PROFI NET 的物理接口是以太网RJ45网络接口。

S7-1200 通过这个通讯接口可以实现CPU之间的高速通讯。

也可以实现CPU和伺服电机驱动器的实时定位控制。

还可以连接具有PROFI NET 接口的IO设备。

（专业从事 自动化控制系统 电气设计及软件编程、调试、培训）

西门子ProfiNet协议和Modbus有什么区别，有谁知道怎么转换？

你好，发那科机器人出现io信号怎么开关？I/O 具有如下种类。外围设备 I/O，操作面板 I/O，机器人 I/O，数字 I/O，组 I/O，模拟 I/O，外围I/O一般有选择程序，启动或停止程序，解除报警，其他情形，通用 I/O，通用 I/O 是可由用户自由定义而使用的 I/O。通用 I/O 有如下三类。，数字 I/O D I［ i ］／ DO［ i ］，组 I/O G I［ i ］／ GO［ i ］，模拟 I/O A I［ i ］／ AO［ i ］，这些 I/O 的［i］表示信号号码和组号码的逻辑号码。专用 I/O，专用 I/O 是用途已经确定的 I/O 。专用 I/O 有如下几种。外围设备 （UOP） I/O U I［ i ］／UO［ i ］，操作面板 （SOP） I/O S I［ i ］／SO［ i ］，机器人 I/O R I［ i ］／RO［ i ］，数字IO，1.RACK （机架） 定义模块种类，机架系指 I/O 模块的种类。0 ＝ 处理 I/O 印刷电路板、I/O 连接设备连接单元，1～16 ＝ I/O Unit-MODEL A/B，32 ＝ I/O 连接设备 从机接口，48 ＝ R-30iB Mate 的主板（CRMA15, CRMA16），102 代表 profinet板卡，2- SLOT （插槽） 定义模块数量序号，插槽系指构成机架的 I/O 模块部件的号码。使用处理 I/O 印刷电路板、I/O 连接设备连接单元时，按连接的顺序为插槽 1、2…

使用 I/O Unit-MODEL A 时，安装有 I/O 模块的基本单元的插槽编号为该模块的插槽值。使用 I/O Unit-MODEL B 的情况下，通过基本单元的 DIP 开关设定的单元编号，即为该基本单元的插槽值。　I/O 连接设备从机接口、R-30iB Mate 的主板（CRMA15, CRMA16）中，该值始终为1。3- 开始点 从多少开始的物理IO点分配到多少范围的逻辑IO点，为了在机器人控制装置上对 I/O 信号线进行控制，必须建立物理信号和逻辑信号的关联。将建立这一关联称作 I/O 分配。开始点为进行信号线的映射而将物理号码分配给逻辑号码。物理号码指定 I/O 模块上的输入/ 输出引脚。逻辑号码被分配给该物理号码，所以可以 1 个信号为单元改变分配。物理号码的开始点从几号开始都不成问题。没被分配的信号，将被自动映射给别的逻辑号码。I/O 的分配，通过 I/O 分配画面及 I/O 详细画面进行。在改变 I/O 的分配或设定的情况下，重新通电。此外，在将使用的 I/O 印刷电路板改变为其它种类的情况下，有时必须重新进行 I/O 的分配。ACTIV 当前正使用该分配。PEND 已正确分配。重新通电时成为 ACTIV。　INVAL 设定有误。UNASG 尚未被分配。MC 已通过 PMC 进行分配。无法在此画面上进行变更，标签：发那科机器人示教器，发那科机器人维修，发那科机器人保养，发那科机器人配件，请参考！

PROFIBUS与PROFINET有什么不同

一、区别：

1、二者总线协议不同

（1）PROFINET是基于工业以太网的总线协议，通过网线进行数据传输。

（2）Modbus是基于串口485/232/422的现场总线协议，通过无线数据电台等进行数据传输。

2、二者传输方式不同

（1）PROFINET通过网线进行数据传输。

（2）Modbus通过无线数据电台等进行数据传输。

二、转换方法：

实现Modbus和ProfiNet的转换可以使用上海泗博自动化的TS-180。

TS-180可以实现Modbus串口和ProfiNet的转换。串口端支持自定义协议，可以连接多个Modbus从站设备。

扩展资料

上海泗博自动化的TS-180：

1、基本说明：

实现PROFINET网络与串口网络之间的数据通信，可连接多个具有RS232/RS485/RS422接口的设备到PROFINET网络，即将串口设备转换为PROFINET设备。

2、产品特点：

（1）配置方便：用户不必了解PROFINETIO和MODBUS技术细节，无需任何编程就可以完成对网关的配置。

（2）应用广泛：串口转PROFINETIO智能网关与主流的PLC、DCS以及各种支持串口的Modbus设备都兼容。

（3）功能强大：双以太网接口的人性化设计，支持设备级联，可以最大程度的节省客户工程现场的线缆和交换机的使用成本。

3、技术指标

（1）支持标准的PROFINET协议；

（2）在PROFINET一端为PROFINET从站，在串口端可以为主站或从站（视具体的协议而定）；

（3）PROFIENT支持多达32个槽位，支持最大的输入字节数为1024，最大的输出字节数为1024；

（4）3个串口，支持RS232或者RS485接口，其中串口3还可支持RS422接口；

（5）串口支持的协议：Modbus主站、Modbus从站、泗博自定义协议以及非标协议（通用模式接收式、通用模式问答式）；

（6）串口波特率：300、600、1200、2400、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2Kbps可选；

（7）Modbus主站支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；

（8）Modbus从站支持03H、04H、06H、10H号功能；

（9）供电：24VDC(11V~30V)；

（10）工作环境温度：-20~60℃；工作环境湿度：5to95%（无凝露）；

（11）机械尺寸：40mm（宽）×125mm（高）×110mm（深）；

（12）防护等级：IP20；

参考资料：百度百科-Profinet。

百度百科-Modbus通讯协议。

PROFINET网线如何用普通网线替代,普通网线要按什么标准做接头?

一、性质不同

1、PROFIBUS：是一个用在自动化技术的现场总线标准。

2、PROFINET：是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。

二、作用不同

1、PROFIBUS：是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信，但仍允许主站及主站之间的通信。

2、PROFINET：PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题。

三、应用不同

1、PROFIBUS：用在工厂自动化的应用中，可以由中央控制器控制许多的传感器及执行器，也可以利用标准或选用的诊断机能得知各模块的状态；应用在过程自动化系统中，由过程控制系统监控量测设备控制，是本质安全的通信协议，可适用于防爆区域（工业防爆危险区分类中的Ex-zone 0及Ex-zone 1）。

2、PROFINET：可以确定不同设备商提供的类似设备会有标准化的功能及使用方式。使用者的选择促进设备商的竞争，使得产品的机能提升，成本下降。

参考资料来源：

百度百科-Profinet

百度百科-PROFIBUS

profinet比prifibus好，为什么还有人使用profibus

一般都交叉接法，通讯效率会更快一下，568A还是568B都可以的，我现场都是用568B的接法。

原文地址：http://qianchusai.com/profinet-30.html